地面无人作战

• 地面无人化作战
  作战任务：

• 侦察监视、巡逻警戒、火力引导、火力打击、通信中继、扫雷破障、反恐维稳、后装保障、爆炸物探测与处理、路线清除、毒剂放射物探测、跟随作战、行军保护、作战后期支援、突击、输送、边境巡逻、物资运输、机动突击、通信联络、编队行动、协同作战、城市作战、登岛作战、山地作战、边海防作战、海外军事行动、城市巷战、排爆侦毒、建筑物内作战、地下坑道作战、洞穴作战、平原、丘陵接触式作战、地下清剿
  作战样式：

• 单一无人系统作战、地面有人/无人协同作战、中低空有人/无人协同作战、空地一体无人化作战、中低空无人机蜂群作战、中远程巡飞/末敏弹群攻击、地面无人平台集群协同作战、单兵/无人混合编组作战、地面无人值守系统
  作战装备：

• 侦察打一体无人机、地面无人平台、坦克装甲车辆、火炮与导弹车辆、无人侦察机、无人直升机、有人武装直升机、有人运输直升机、地面指挥所与遥控站、重型无人坦克、轻型无人车辆、仿生无人平台和人形机器人、雷达探测、光电侦察、光纤探测、智能雷、拒止武器

关键技术：

• 无人平台系统与总体、智能感知与环境理解、自主规划与决策、高适应行走、核心器件与典型任务载荷、人机交互与指挥控制、自主感知、单一视觉感知技术、测距技术、多源信息融合技术、可见光/红外融合技术、雷达/视觉感知融合技术、自主导航、单一导航定位技术、路径规划技术、INS/GPS导航定位技术和立体视觉导航定位技术、认知通信技术、激光雷达导航技术和自适应导航技术、仿生光流传感器机器人导航技术、无线自组网、路由、安全、自主控制、集群控制技术、控制系统架构技术、控制算法、人机接口技术、仿生弹药技术、仿生弹药系统总体设计技术、结构和气动力技术、材料应用技术、仿生探测和飞行控制、仿生材料与结构技术、仿生感知与探测技术、视觉/听觉/嗅觉/触觉仿生感知技术、仿生导航与制导技术、视觉导航、光流导航、偏振光导航、仿生晶须导航、磁导航、停留与游动控制、防撞控制、纤毛运动控制、液动控制、软体气动控制、蛇形运动控制技术、全模块化柔性弹药技术、非接触