2018年09月_卡图卢斯

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原创【Tools】ubuntu16.04 your screen ,graphics card,and input device setting could not be detected correct

现象:ubuntu16.04 your screen ,graphics card,and input device setting could not be detected correctly. you方法:步骤1：重启虚拟机，按ctrl + alt + F1进入纯字符界面，输入账号和密码步骤2：1：cd / etc / X112：sudo cp xorg.co...

2018-09-29 10:50:45 5241 7

原创【Linux】linux下配置Git操作免登录ssh公钥

cd ~/.sshssh-keygen -t rsa -b 4096 -C “your_email@example.com” 然后回车三连击…可以看到当前目录下多出两个文件id_rsa.pub 和 id_rsa 带后缀是公钥，不带是私钥vim id_rsa.pub 打开公钥，将全部内容复制(私钥别动)然后进入github 登录&amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;点头像&amp;amp;amp;amp;amp;amp;gt;点settings&

2018-09-28 15:49:59 1357

原创【ROS】No.2 ROS入门-ROS文件系统介绍

ROS文件系统介绍本教程主要介绍ROS文件系统，包括命令工具roscd、rosls、rospack的使用。适用人群：初学者0.1预备工作本教程中我们将会用到ros-tutorials程序包，请先安装：$ sudo apt-get install ros-&lt;distro&gt;-ros-tutorials将&lt;distor&gt;替换成你所安装的版本(比如Jade、...

2018-09-14 15:03:39 338

原创【ROS】No.1 ROS入门—在Ubuntu中安装ROS Kinetic

在Ubuntu中安装ROS Kinetic最新发行版本ROS Kinetic Kame的安装指南，在Ubuntu Wily(15.10)和Ubuntu Xenial (16.04 LTS)可用，当然也有一些其他平台可供安装。下面的链接包含了在各种操作系统上安装ROS Kinetic Kame的说明。你可以根据自己的需求自行选择。http://wiki.ros.org/cn/kineti...

2018-09-11 16:04:36 487

原创【NumPy】No3.NumPy数据类型

NumPy数据类型 NumPy支持比Python更多的数值类型。下表显示了NumPy中定义的不同标量数据类型。序号数据类型以及描述 1 bool_存储为一个字节的布尔值（真或假） 2 int_默认整数，相当于_int32或int64 3 intc相当于C的int,通常为int32或者int64 4 intp用于索引的整数，相当...

2018-09-11 10:22:40 308

原创【NumPy】No2.NumPy之NDarry对象

NumPy的-Ndarray对象 NumPy的中定义的最重要的对象的英文称为ndarray的 Ñ维数组类型。它描述相同类型的元素集合。可以使用基于零的索引访问集合。 ndarray中每个元素在内存中使用相同大小的块。ndarray中的每个元素是数据类型对象的对象（称为dtype）。从ndarray对象提取的任何元素（通过切片）由一个数组标量类型的 Python对象表示。下图显示了ndarr...

2018-09-07 15:30:07 388

原创【NumPy】No.1 NumPy的简介

NumPy简介 NumPy是一个Python包。它代表“Numeric Python”。它是由一个多维数组对象和用于处理数组的例程集合组成库。 Numeric,是NumPy的前身，是由Jim Hugunin开发的。也开发了另一个包Numarray,它拥有一些额外的功能。2005年，Travis Oliphant通过将Numarray的功能集成到Numeric包来创建了NumPy包。这个开源项目...

2018-09-07 14:11:12 272