鸟瞰图实现代码--opencv

鸟瞰图变换实例

本文为《学习opencv（中文版）》第十二章第一个例子：鸟瞰图，原书上的第445页的代码是可以运行的，只是书中没有把输入的参数写清楚，需要自己动手。

• 1. mian()的参数，argc和argv说明

• 2. 本例中argv【1】~argv【5】的具体值

• 3. 代码展示

---

1. main()的参数，argc和argv的说明

argc和argv这两个参数一般在用命令行编译程序时有用，int类型的argc，用来统计程序运行时发送给main函数的命令行参数的个数，char *类型的argv[]，为字符串数组，用来存放指向的字符串擦数的指针数组，每个元素指向一个参数。各成员含义：
- argv[0]指向成员运行的全路径名,
- argv[1 ]指向在dos命令行中执行程序名后的第一个字符串,
- argv[2 ]指向执行程序名后的第二个字符串,
- argv[3 ]指向执行程序名后的第三个字符串
- ……
在vs中argv的值对应于【项目】->【属性】->【配置属性】->【调试】->【命令参数】中的值。如果有多个字符串，则用空格隔开，argv[0]不需要输入，命令参数中的值从argv[1 ]开始。—— 《opencv3编程入门》（毛星云，冷雪飞等著）。

2.本例中argv【1】~argv【5】的具体值

argv[1 ]=12 //棋盘内点长
argv[2 ]=12 //棋盘内点宽
argv[3 ]=Intrinsics.xml //摄像机的内参数矩阵
argv[4 ]=Distortion.xml //摄像机的畸变系数
argv[5 ]=0.jpg //图片名
参数三和参数四是两个文件，文件由《学习opencv》第十一章的一次完成标定程序生成的，

3. 代码展示

#include <cv.h>
#include <highgui.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

void help(){
    printf("Birds eye view\n\n"
            "  birdseye board_w board_h intrinsics_mat.xml distortion_mat.xml checker_image \n\n"
            "Where: board_{w,h}    are the # of internal corners in the checkerboard\n"
            "       intrinsic      intrinsic path/name of matrix from prior calibration\n"
            "       distortion     distortion path/name of matrix from pror calibration\n"
            "       checker_image  is the path/name of image of checkerboard on the plane \n"
            "                      Frontal view of this will be shown.\n\n"
            "