矩阵乘法和矩阵的逆的意义

注：目前开通个人网站朝思录，之后的博文将在上面更新，CSDN博客会滞后一点

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矩阵乘法的意义

考虑最基本的矩阵乘法公式：

$$\boldsymbol b = \boldsymbol A\boldsymbol x \tag{1}$$
将 $A$按列分块为$\boldsymbol A=\{\boldsymbol\alpha_1,\boldsymbol\alpha_2,...,\boldsymbol\alpha_n\}$，并将 $x$按行分块为$\boldsymbol x=\{x_1,x_2,...,x_n\}^T$ ，则 $(1)$式可表示为：
$$\begin{equation} \boldsymbol b= \left( \begin{array}{ccc} \boldsymbol \alpha_1 &\boldsymbol \alpha_2 & ... &\boldsymbol \alpha_n \end{array} \right) \left( \begin{array}{ccc} x_1 \\ x_2 \\ ... \\ x_n \end{array} \right)= x_1\boldsymbol \alpha_1 + x_2\boldsymbol \alpha_2 +...+ x_n\boldsymbol \alpha_n \end{equation} \tag{2}$$
由 $(2)$式可以看出， $b$为列向量$A=\{\boldsymbol\alpha_1,\boldsymbol\alpha_2,...,\boldsymbol\alpha_n\}$的线性组合。若将 $\{\boldsymbol\alpha_1,\boldsymbol\alpha_2,...,\boldsymbol\alpha_n\}$视为空间中的一组基，则 $\boldsymbol b = \{b_1,b_2,...,b_n\}^T$表示向量 $\boldsymbol x=\{x_1,x_2,...,x_n\}^T$（该坐标定义在空间基本正交基上，即 $\boldsymbol E$（单位矩阵））在基 $\boldsymbol A=\{\boldsymbol\alpha_1,\boldsymbol\alpha_2,...,\boldsymbol\alpha_n\}$下的向量，其坐标数值为其在基 $\boldsymbol E$下的坐标。
上面的语言可能不是很好理解。这里举一个二维空间中的例子，设点 $\boldsymbol x$在基 $\boldsymbol E$下的坐标为 $\boldsymbol x =\{1,2\}^T$；并对 $\boldsymbol x=\{1,2\}^T$执行运算 $\boldsymbol b = \boldsymbol A \boldsymbol x$，其中 $\begin{equation}\boldsymbol A =\frac{\sqrt 2}{2} \left(\begin{array}{ccc}-1 &-1 \\1&-1\end{array}\right)\end{equation}$，可得运算结果如下图所示：

其中红色箭头为单位矩阵 $\boldsymbol E$对应的基，在该基下，向量 $\boldsymbol x$的坐标为 $(1,2)$；现在，将基 $\boldsymbol E$转变为基 $\boldsymbol A$（图中蓝色箭头代表基 $\boldsymbol A$），此时向量 $\boldsymbol x$在基 $\boldsymbol A$下的坐标仍为 $(1,2)$，我们用符号 $\boldsymbol b$来表示这个向量，可以看到向量 $\boldsymbol b$由1个 $\frac{\sqrt 2}{2} (-1,1)$和2个 $\frac{\sqrt 2}{2} (-1,-1)$线性叠加而成。
不严谨地说，如果没有原始的基的参照，向量是无法“感觉”到基的变化的， $\boldsymbol x$在基 $\boldsymbol E$下的坐标为 $(1,2)$，而 $\boldsymbol b$在基 $\boldsymbol A$下的坐标也为 $(1,2)$。到现在为止我们还没有讨论运算 $\boldsymbol b = \boldsymbol A \boldsymbol x$起到什么作用，这个矩阵乘法其实起到了一个“翻译”功能。正式的说，它将 $\boldsymbol b$的在基 $\boldsymbol A$下的坐标转化为基 $\boldsymbol E$的坐标。
打一个比喻：小蓝生活在基 $\boldsymbol A$下的世界，他看到的 $\boldsymbol x$坐标为 $(1,2)$，并且他认为自己所处的基为 $\left(\begin{array}{ccc} 1&0\\ 0&1 \end{array}\right)$；而小红生活在基 $\boldsymbol E$下的世界，并且她也认为自己所处的基为 $\left(\begin{array}{ccc} 1&0\\ 0&1 \end{array}\right)$。两个世界是相互隔离的。但某一天，某种神秘力量打开了一个虫洞，两个世界得以相互观察。此时小红发现小蓝所处的世界的基相对于自己世界的基而言为 $\begin{equation}\boldsymbol A =\frac{\sqrt 2}{2} \left(\begin{array}{ccc}-1 &-1 \\1&-1\end{array}\right)\end{equation}$，而那个世界中的向量 $\boldsymbol x$相对于自己世界的基而言为： $$\begin{equation} \boldsymbol x' = \boldsymbol A \boldsymbol x=\frac{\sqrt 2}{2} \left(\begin{array}{ccc}-1 &-1 \\1&-1\end{array}\right) \left(\begin{array}{ccc}1\\2\end{array}\right) \end{equation} =\frac{\sqrt 2}{2} \left(\begin{array}{ccc}-3\\-1\end{array}\right)$$
此时小红认为，自己看到的向量是 $\boldsymbol b$，但其实 $\boldsymbol x$和 $\boldsymbol b$都是指同一个向量，只是从不同基的世界中看到的表现不一样而已。可以看出，矩阵乘法在这里起到了同一个向量基与基之间“翻译”的作用。
这里可以有一点造物主的感觉，毕竟我们可以知道小红和小蓝生活的世界的基的绝对坐标，但小红和小蓝都认为他们生活的世界的基为 $\left(\begin{array}{ccc} 1&0\\ 0&1 \end{array}\right)$（不知道笔者处的世界的基是什么样子，但起码笔者认为是 $\left(\begin{array}{ccc} 1&0\\ 0&1 \end{array}\right)$）。他们对彼此世界的评判，都是基于自身所在世界的基。上面我们讨论了小红看小蓝世界的中向量 $\boldsymbol b$的坐标，但是如果是小蓝看小红的呢？

矩阵的逆的意义

小蓝看小红的世界，会发现小红世界的基，相对于自己的世界，其坐标为

$$\begin{equation} \boldsymbol A^{-1}=[\frac{\sqrt 2}{2} \left(\begin{array}{ccc}-1 &-1 \\1&-1\end{array}\right)]^{-1}=\frac{\sqrt 2}{2} \left(\begin{array}{ccc}-1 &1 \\-1&-1\end{array}\right)\end{equation}$$
假设小红的世界也有一个向量 $\boldsymbol y$，而小红认为该向量的坐标为 $(\frac{-3 \sqrt 2}{2},\frac{-\sqrt 2}{2})$。此时小蓝会认为该向量的坐标为： $$\begin{equation} \boldsymbol y' = \boldsymbol A^{-1} \boldsymbol y=\frac{\sqrt 2}{2} \left(\begin{array}{ccc}-1 &1 \\-1&-1\end{array}\right) \left(\begin{array}{ccc}\frac{-3 \sqrt 2}{2}\\\frac{-\sqrt 2}{2}\end{array}\right) \end{equation} =\left(\begin{array}{ccc}1\\2\end{array}\right)$$
可以看出，矩阵及其逆为两个不同基的世界相互观察的结果。

感觉可以开一个矩阵运算说明的专题，有空整理一下吧