腾讯 | 自动驾驶仿真平台TAD Sim 2.0「AI工程论」

最新推荐文章于 2024-08-13 10:22:50 发布

九三智能控v

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关注：决策智能与机器学习，深耕AI脱水干货

作者 | 易车

来源 | 自动驾驶测试验证技术创新论坛

报道 | GRCC

随着自动驾驶领域硬件、算法等方面的快速发展，虚拟仿真技术在自动驾驶研发和测试领域的应用日渐广泛，成为自动驾驶量产应用的必备工具，城市智慧交通调度管理和相关法规制定的有力辅助。

　　在这片行业竞争新高地上，腾讯自动驾驶仿真技术团队自2018年推出虚拟仿真平台TAD Sim，持续结合自身优势和行业市场需求，保持产品技术与性能的行业领先。

　　6月24日，2020腾讯智慧出行新品发布会上，腾讯新一代自动驾驶虚拟仿真平台TAD Sim 2.0正式亮相。腾讯自动驾驶总经理苏奎峰谈到，“TAD Sim经历了两年多的市场应用，结合行业用户的需求，2.0版本在行业内率先使用真实数据和游戏技术的双擎驱动，在真实性、全面性、可视化、标准化、轻量化五个维度进行了升级，全面提升自动驾驶开发和测试效率，更灵活易用的满足国内、国际车企、检测机构等合作伙伴的需求。

TAD Sim2.0五大核心优势

　　高效闭环，利用数据构建自动驾驶核心竞争力

　　可闭环验证的数据才能产生价值。腾讯自动驾驶虚拟仿真平台TAD Sim在设计之初，就有别于传统的仿真系统，是为自动驾驶测试验证而专门设计开发，内置厘米级高精度地图，构建了包含动态和静态要素真值数字孪生系统，用千变万化的场景进行自动驾驶算法完备性的测试。

TAD Sim2.0模拟路面积雪场景

　　“与TAD Sim 1.0相比，新版本彻底打破了真实数据和虚拟数据间的壁垒，实现了路测场景与虚拟场景的无缝转换，仿真场景在任意时刻都能实现回放数据和虚拟场景之间的切换，极大提升数据的利用效率和产品测试验证效率。”苏奎峰介绍说。

　　在2.0升级版本中，用户可根据自动驾驶测试的需求，结合路采的交通流数据，形成虚实一体的测试场景。通过完整的模型在环、软件在环、硬件在环、车辆在环的测试验证体系，TAD Sim 2.0覆盖了完整的汽车V字开发流程，并融入了自动驾驶研发体系。

完整的汽车V字开发流程

　　另外，数据可视化对于算法开发和测试人员来说也非常重要，为此，TAD sim 2.0中集成了数据可视化组建TAD Viz，全面、细致的可视化数据能极大的提升工作效率。

TAD Sim数据可视化组件TAD Viz

　　发挥游戏技术生产力，保障高还原度和高效性

　　自动驾驶仿真平台就是一个数字孪生世界，在上面测试的自动驾驶车辆就好像正在参与一个大型的RPG(角色扮演类)游戏，游戏场景的真实性和高效性决定了测试效果的有效性，以及算法验证的工作效率和成本。在行业当中，对自动驾驶仿真测试的真实性不断提出更高的要求。

　　腾讯利用自身在游戏领域的深厚技术积累，利用游戏中的场景还原、三维重建、物理引擎、MMO同步、Agent AI等技术，提升自动驾驶仿真平台测试的还原度和高效性。

　　在还原度方面，TAD Sim 2.0借助腾讯游戏引擎，让仿真平台的几何规律则、物理规则和运行逻辑与真实世界一致。比如，模拟出突然窜出的行人、强行加塞甚至产生剐蹭的NPC车辆、测试车辆快速驶过减速带造成的颠簸等，都可通过仿真平台的算法模型反馈到测试车辆上，进而验证自动驾驶决策控制算法对突发情况的的应对能力。

数据+游戏技术双擎驱动

　　同时，基于强大的游戏引擎，TAD Sim 2.0三维场景重建以及传感器仿真在精准度上实现突破，场景内的细节表现更加逼真。比如，夏日正午，向南行驶的测试车辆遇到晃眼的强光，对场景中的各种元素投射的动态光照，可以为传感器模型提供更接近真实的测试条件，进而对自动驾驶决策控制算法进行全面的检测。

　　此外，仿真平台的测试效率，取决于场景的丰富性、云端承载能力。TAD Sim 2.0通过Agent AI能力，可以自由生成各种随机的驾驶场景。在TAD Sim 2.0场景库中，有超过1000种场景类型，还可以通过泛化，生成万倍以上规模的丰富场景。基于腾讯云计算并行加速，TAD Sim 2.0具备每日1000万公里以上的测试能力，自动驾驶的车辆可大量部署，进行7*24不间断测试，通过MMO同步技术保证数据同步，满足高并发的测试需求。

　　对于自动驾驶研发测试来说，更高效率意味着更低的成本。在数据和游戏技术的双擎驱动下，TAD Sim 2.0通过架构的升级，实现了数据传输、加速能力和资源占用的全面优化，为测试验证降本增效。TAD Sim 2.0在数据格式上全面接入国际标准，实现新旧应用、数据、场景的无缝链接和转入输出。

TAD Sim 2.0 架构升级性能大幅提升

　　完整的腾讯自动驾驶技术体系旨在成为行业数字化工具箱和加速器

　　近期国家政策持续推动智能网联和自动驾驶的发展，我国在自动驾驶技术的发展应用方面已经开始从国家层面展开战略布局。自2016年投入自动驾驶领域以来，腾讯以明确的定位，聚焦自身优势领域，旨在为产业提供助力，以灵活的、模块化的软件和技术助力，推动自动驾驶技术落地。

　　借助腾讯在AI、云计算领域的技术优势，在高精度地图领域的积累，腾讯已经形成了仿真测试、开发云和高精度地图三大基础平台和自动驾驶核心技术套件。面向汽车制造商、政府部门和测试机构等合作伙伴，提供TAD Sim、TAD Pilot、TAD Cloud和TAD HD Map等产品和方案，一方面构建完善高效的数据利用闭环体系，同时也可以模块化、灵活的方式接入，为自动驾驶研发和应用落地提供助力。

自动驾驶四大产品

　　2019年7月，腾讯与宝马中国合作了业内第一个自动驾驶开发云项目，帮助宝马中国建设自动驾驶高性能数据开发平台，加速在中国市场的自动驾驶研发应用。腾讯汽车云中心、高精度地图和自动驾驶团队携手，推出自动驾驶开发云服务，提供大数据存储以及包括IaaS、PaaS、SaaS在内的一整套专门用于自动驾驶研发的大数据云计算服务。

　　同时，腾讯已经完成了全国重点城市快速路、高速公路的高精度地图采集和数据生产，以及车端关键应用技术的开发，云端闭环的部署，并根据市场和用户痛点，推动高速场景的自动驾驶方案应用落地。