CAN(Controller Area Network)是一种广泛应用于汽车和工业领域的串行通信协议。STM32H7系列微控制器提供了多个CAN接口,包括CAN1和CAN2。本文将介绍如何配置STM32H7的CAN1和CAN2的寄存器,以实现CAN通信功能。
首先,我们需要在STM32CubeMX中配置CAN1和CAN2接口。打开STM32CubeMX并创建一个新的工程。选择适当的STM32H7型号,然后在"Pinout & Configuration"选项卡中找到CAN1和CAN2接口引脚,并将它们分配给合适的GPIO引脚。确保启用CAN1和CAN2功能。
接下来,我们将在代码中进行寄存器配置。以下是一个基本的CAN寄存器配置的示例代码:
#include "stm32h7xx_hal.h"
CAN_HandleTypeDef hcan1;
CAN_HandleTypeDef hcan2;