极点配置法求滑模面系数

在csdn没有找的相关的介绍，自己找了一下论文写一下自己的见解。

对于一般的滑模面设计，我们对于滑膜面参数的设计都是采用是错的方法，c1 c2大于0都会满足劳斯判据，都会满足条件去，但是怎么对我们滑模面设计的更加精确那，今天看到前辈的一篇文章特别好，建议去看一下原版。（用极点配置方法设计滑模控制器 周 兆敏 (上 海工 业 大学 自动化 系)）

我简单介绍一下过程，系统的状态方程为

对式中的状态变显x 进行非奇异变换 M

这里M为可逆矩阵

其中是非奇的维矩阵，是非奇的 维矩阵。非奇异矩阵是可逆矩阵。

即

 

举个例子：

A=01980-0.64-18.184.8500150,B=009000*