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前言
其实在跟踪变结构控制那篇文章已经介绍了这个方法,只是可能公式太多有点乱,在这里整理一下,跟踪变结构控制文章链接:
基于参考模型的主动悬架滑模控制(详细滑模控制推导)_Mr. 邹的博客-CSDN博客
1. 对于一般通式的极点配置
一般通式:
其中维度关系为:A为n*n,B为n*m,即n个状态变量,m个输入。
其中A和B可以改写为:
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其实在跟踪变结构控制那篇文章已经介绍了这个方法,只是可能公式太多有点乱,在这里整理一下,跟踪变结构控制文章链接:
基于参考模型的主动悬架滑模控制(详细滑模控制推导)_Mr. 邹的博客-CSDN博客
一般通式:
其中维度关系为:A为n*n,B为n*m,即n个状态变量,m个输入。
其中A和B可以改写为: