图像典型特征描述子Haar

以下文章摘录自：

《机器学习观止——核心原理与实践》

京东： https://item.jd.com/13166960.html

当当：http://product.dangdang.com/29218274.html

(由于博客系统问题，部分公式、图片和格式有可能存在显示问题，请参阅原书了解详情)

 

1.1.1        Haar-like feature

Haar-like最早应该可以追溯到1998年Papageorgiou等人发表的《A General Framework for Object Detection》中。据悉“Haar-like”这个名称，是因为它和“Haar wavelet”比较类似而得名的。

图 ‑ 一些基础的Haar-like特征

 

另外，后来业界有不少人也对Haar-like做了进一步分析和扩展，例如R.Lienhart等人在《An extended set of Haar-like features for rapid object detection》中将特征扩展到了14个;Paul Viola和Michael Jones则于2001年的论文《Rapid Object Detection using a Boosted Cascade of Simple Features》中提出了积分图计算的概念等等。

图 ‑ 一些扩展的Haar-like特征

 

接下来我们分别介绍Haar-like的特征提取，特征数量计算，积分图以及Adaboost等，它们都是我们理解Haar-like的核心基础。

1.1.1.1       Haar-like特征提取

Haar-like特征提取算法的处理过程并不复杂，核心思想就是：

特征