《七》：空间虚拟围栏-碰撞预警

已于 2025-06-17 11:36:43 修改
阅读量169 收藏
点赞数
CC 4.0 BY-SA版权
文章标签： vr unity
于 2025-06-17 11:17:14 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/unitygroup/article/details/148174199

空间虚拟围栏的创建<二:碰撞预警>

在上文提及的工程里，我们已经顺利完成了对体验场地的标定任务，而且还把标定后的墙面成功导出。那么，紧接着就要进入空间标定的第二步了。

当前，尽管墙面能够在虚拟空间中显示，起到有效提醒玩家防止碰撞的作用，然而在实际的体验过程中，要是墙面始终处于显示状态，必然会对用户的体验感受以及沉浸感造成较为严重的不良影响。

有鉴于此，接下来我们需要对墙面进行进一步处理。具体思路是：当玩家靠近墙面时，能出现高亮的危险提示；而当玩家远离墙面时，墙面则自动隐藏。通过这样的方式，既能保留墙面的碰撞预警功能，又能显著提升玩家的体验感。预期的效果如下图所示：

了解本专栏 订阅专栏 解锁全文 超级会员免费看
VR大空间开发前期，设备选项与流程
unitygroup的博客
04-23 889
欢迎开发者加入 VR 大空间开发之旅！本系列教程将以 Pico 和 HTC 设备为核心，系统拆解从基础搭建到功能实现的全流程，助你快速掌握开发要点。本系列共 12 篇，专为有编程基础但缺乏大空间开发经验的开发者设计。前 7 篇针对 Pico 和 HTC 设备差异分别讲解，后续步骤通用。核心目录如下：​1. 空间环境要求 - 灯光设置 - 场地面积规划 - 识别图案设计2. 网络部署方案3. 客户端体验模式解析 - 一体机模式 - 云渲染模式 - 背包体验模式4. Pico空间录制方法
ChatGPT之后：下一代AI原生应用的发展趋势
AI天才研究院
06-05 1731
2023年ChatGPT的横空出世，让全球见证了大语言模型（LLM）的“智能涌现”。但这不是终点，而是AI应用范式变革的起点。本文将聚焦“后ChatGPT时代”，探讨AI如何从“对话助手”进化为“全能伙伴”，覆盖技术原理、应用场景与未来挑战三大维度，帮助读者把握AI原生应用的发展脉络。用“未来家庭一天”的故事引出核心概念；拆解多模态交互、具身智能等五大趋势的技术原理；通过“AI家庭助手”实战案例演示技术落地；分析未来挑战与伦理问题。AI原生应用。
一个开源的手机电子围栏平台
maxhoom的博客
12-14 1579
该系统可对城区出入口、骨干道路及重点区域布控，实现对快速移动的手机终端信息进行采集，并将采集到的信息安全传送到后台管理中心。设备通过在相应地点部署一定数量前端采集设备，来获取过往人员手机标识码，经设备发送至后台，进行相应的存储、分析。在案发后尚未有嫌疑目标的情况下，通过对相当数量的设备数据进行分析，多点串连成线，刻画用户活动轨迹，从而全面掌握用户进出重要位置的活动记录，更好的协助破获、抓捕等行动。热点分析平台采用模块化的设计方案，支持其它平台数据的对接，例如：人脸识别系统接口、车辆识别系统接口等。
桥梁主动防撞预警系统平台介绍
2202_75729970的博客
02-22 692
桥梁智能防撞预警管理平台，通过PC端和手机对系统的运行状况进行监管、参 数设置、远程控制、运行管理、数据浏览等。（注：评论区交流） 1.1 用户界面 (1)登录系统 输入用户名、密码登录系统；用户登录系统时记录登录信息。 （2）桥梁信息列表 显示桥梁建设数量、在线数量、异常数量，循环显示桥梁风速、能见度、水位等信息。 (3)预警信息实时提示界面 预警信息的实时提示，如果有新的预警信息，发出声音、图标及文字提醒。 (4)电子地图浏览模块 显示在建桥梁数量、以图标方式船舶信息。
【空间计算】基础篇01-空间计算与通感算一体化基站的融合
weixin_49199313的博客
08-12 1925
​：mBERT的跨语言实体对齐依赖​。
无人设备遥控器之安全防护与预警篇
SKYDROID666的博客
04-14 990
非法入侵预警：通过入侵检测系统（IDS）监测遥控器或无人设备的网络接口，当检测到异常访问或攻击行为时，立即触发报警并切断通信。通过电量预警和气象预警，确保作业安全。地理围栏：通过GPS或北斗定位，设置虚拟地理围栏，当无人设备接近禁飞区或危险区域时，自动触发预警并限制飞行。姿态异常预警：通过陀螺仪和加速度计监测无人设备的姿态，当检测到异常倾斜或翻转时，立即触发预警并启动自稳程序。电量预警：实时监测遥控器与无人设备的电量，当电量低于阈值（如20%）时，通过声音、震动或屏幕提示预警。
零代码平台与数字孪生融合的智慧矿山安全监测与预警系统
2501_92478007的博客
06-16 1422
零代码平台通过可视化拖拽式开发，将传统需要专业编程人员完成的系统搭建周期从数月缩短至数周（王某某，2022），而数字孪生技术通过物理实体与虚拟模型的实时映射，实现了矿山环境的动态仿真与风险预判（李某某，2023）。数字孪生引擎作为核心计算单元，负责构建包含2000+节点的矿山三维模型（含井下设备、通风系统、运输轨道等），并通过实时数据流更新模型参数（Gartner，2023）。零代码平台与数字孪生的融合，不仅解决了传统矿山安全监测的三大痛点（高成本、低效率、难预测），更开创了"数据驱动安全"的新范式。
地图轨迹推送技术：原理与应用全景解析
KDN2025的博客
07-11 840
地图轨迹推送已从静态导航走向动态感知决策，其核心是以算法为大脑、数据为血液、场景为肢体的完整生命体。随着 5G 与空间计算技术的普及，该技术将更深度融入物理世界 —— 当您的汽车自动绕开突发事故路段，当配送无人机穿梭楼宇间精准投递，您正见证位置智能的无声革命。
游戏引擎主循环架构拆解：更新-渲染-输入黄金三角的7层设计逻辑
!...# 1. 游戏引擎主循环的核心机制与黄金三角模型 ## 游戏引擎主循环的核心机制与黄金三角模型 游戏引擎的主循环是整个系统运行的“心脏”，其核心职责是在每一帧中协调**更新（Update）**、**渲染（Render）** 与 *...
KUKA C4外部轴机械干涉避坑指南：4个关键点避免碰撞风险（附仿真验证方法）
!... # 摘要 本文围绕KUKA C4系统中外部轴机械干涉问题展开系统研究，首先介绍了机械干涉的基本概念与分类，并从机器人运动学和外部轴协同机制出发，分析了静态与动态...同时，结合KUKA.Sim仿真平台，探讨了虚拟调试与
重庆某新能源车企巨头借助VR虚拟验证平台，全面开启「基于数字体验」的研发新范式
HYSIM_iVR的博客
12-10 1138
汽车研发范式正从"数字模型"转向"数字体验"，以用户体验为核心驱动设计创新。VR虚拟验证平台通过硬件、软件、数据融合，实现体验量化、跨部门协同和虚拟创新，支持从概念设计到验证的全流程优化。该平台标准化评审流程，未来将与数字孪生、AI技术深度融合，向智能化和全生命周期管理方向发展，拓展至生产、营销和服务全链路，推动汽车研发数字化转型。
ImmerseGen：由代理引导的、轻量级的、高度逼真的下一代虚拟现实场景生成
LiYingL的博客
12-10 276
本文提出了一种在沉浸式 VR 空间中自动生成高质量三维场景的新方法 ImmerseGen。与依赖复杂的高多边形建模和三维高斯表示法的传统方法不同，ImmerseGen 使用轻量级几何代理和高质量 RGBA 纹理进行分层场景合成。其核心技术是根据用户输入的文本提示生成以视点为中心的地形纹理，简化中景和前景物体的放置，以及通过自然声音和动态效果整合多感官体验。特别是，通过让代理选择和放置资产，该方法解决了传统方法的瓶颈问题，如缺乏空间理解和冗余资产生成。
VR消防标识连连看：趣味化消防科普教育新载体
xhyyvr的博客
12-10 901
VR消防标识连连看体验系统在此背景下应运而生，旨在将严肃的消防标识科普与趣味游戏相结合，通过沉浸式、互动式的游戏体验，让公众在轻松氛围中主动学习、熟练掌握消防标识知识，切实提升消防标识科普的实效性。
xxl-job 集群实战全攻略：Oracle适配 + 高可用部署 + 邮件告警配置
甘蓝的专栏
12-14 172
本文介绍了XXL-JOB 2.1.2版本的Oracle适配方案、集群部署注意事项和邮件发送配置要点。主要内容包括：1）提供Oracle 11g数据库的建表SQL脚本，包含XXL_JOB_INFO、XXL_JOB_LOG等核心表的创建语句；2）详细说明各字段的数据类型和注释；3）脚本中设置了默认值和主键约束，确保数据库兼容性。该适配方案解决了XXL-JOB默认仅支持MySQL的问题，为Oracle用户提供了完整的部署支持。
VR插件之autohand 手势插件
qingtian305的专栏
12-12 177
mamba-ssm-2.2.2-cp310-cp310-win-amd64.whl+安装环境+测试脚本.7z
最新发布
12-15
编译环境： vs2022 win10 x64 anaconda3+python3.10 torch==2.3.1+cu118 cuda11.8.0+cudnn8.9.7 triton==2.1.0 causal_conv1d==1.4.0 mamba==2.2.2 RTX2070显卡 注意编译的whl是不能用于RTX50显卡的，可以用于RTX20-RTX40系列显卡，安装时候尽量和模块一致
toplus1s_calculator_32040_1765656584703.zip
12-15
toplus1s_calculator_32040_1765656584703.zip
【创新无忧】基于多元宇宙优化算法MVO优化相关向量机RVM实现数据多输入单输出回归预测附matlab代码.zip
12-15
1.版本：matlab2014a/2019b/2024b 2.附赠案例数据可直接运行。 3.代码特点：参数化编程、参数可方便更改、代码编程思路清晰、注释明细。 4.适用对象：计算机，电子信息工程、数学等专业的大学生课程设计、期末大作业和毕业设计。
基于可靠性评估序贯蒙特卡洛模拟法的配电网可靠性评估研究（Matlab代码实现）
12-15
基于可靠性评估序贯蒙特卡洛模拟法的配电网可靠性评估研究（Matlab代码实现）内容概要：本文围绕“基于可靠性评估序贯蒙特卡洛模拟法的配电网可靠性评估研究”，介绍了利用Matlab代码实现配电网可靠性的仿真分析方法。重点采用序贯蒙特卡洛模拟法对配电网进行长时间段的状态抽样与统计，通过模拟系统元件的故障与修复过程，评估配电网的关键可靠性指标，如系统停电频率、停电持续时间、负荷点可靠性等。该方法能够有效处理复杂网络结构与设备时序特性，提升评估精度，适用于含分布式电源、电动汽车等新型负荷接入的现代配电网。文中提供了完整的Matlab实现代码与案例分析，便于复现和扩展应用。; 适合人群：具备电力系统基础知识和Matlab编程能力的高校研究生、科研人员及电力行业技术人员，尤其适合从事配电网规划、运行与可靠性分析相关工作的人员； 使用场景及目标：①掌握序贯蒙特卡洛模拟法在电力系统可靠性评估中的基本原理与实现流程；②学习如何通过Matlab构建配电网仿真模型并进行状态转移模拟；③应用于含新能源接入的复杂配电网可靠性定量评估与优化设计； 阅读建议：建议结合文中提供的Matlab代码逐段调试运行，理解状态抽样、故障判断、修复逻辑及指标统计的具体实现方式，同时可扩展至不同网络结构或加入更多不确定性因素进行深化研究。
``` { "objects": [ { "id": "12-1", "name": "sky-sunny", "label": "Sky-Sunny" }, { "id": "8-1", "name": "plant-tree-1", "label": "Plant-Tree (Tree 1)" }, { "id": "8-2", "name": "plant-tree-2", "label": "Plant-Tree (Tree 2)" }, { "id": "4-1", "name": "architecture-civil", "label": "Architecture-Civil (Building)" }, { "id": "9-1", "name": "plant-shrub-1", "label": "Plant-Shrub (Shrub 1)" }, { "id": "9-2", "name": "plant-shrub-2", "label": "Plant-Shrub (Shrub 2)" }, { "id": "7-1", "name": "facility-civil-trash", "label": "Facility-Civil (Trash)" }, { "id": "7-2", "name": "facility-civil-streetlight", "label": "Facility-Civil (Streetlight)" }, { "id": "7-3", "name": "facility-civil-fencing", "label": "Facility-Civil (Fencing)" }, { "id": "6-1", "name": "facility-leisure-bench", "label": "Facility-Leisure (Bench)" }, { "id": "10-1", "name": "plant-lawn-1", "label": "Plant-Lawn(Lawn 1)" }, { "id": "10-2", "name": "plant-lawn-2", "label": "Plant-Lawn(Lawn 1)" }, { "id": "16-1", "name": "road-walk", "label": "Road-Walk" }```json文件是什么，帮我解释这串代码
04-02
<think>嗯，用户给了一个JSON文件，让我帮忙解释这是什么代码。首先，我需要仔细看一下这个JSON的结构。看起来这是一个包含多个对象的数组，每个对象都有id、name、label这些字段。 首先，我应该确认用户是否了解JSON的基本结构。JSON通常用于数据交换，结构是键值对。这里最外层是一个对象，里面有个“objects”的数组，数组里的每个元素都是不同的条目。每个条目都有id、name和label。比如第一个对象的id是“12-1”，name是“sky-sunny”，label是“Sky-Sunny”。这些可能代表不同的类别或实体，比如天气、植物、建筑等。 接下来，我需要分析这些对象的分类。比如，id“8-1”和“8-2”都是Plant-Tree，可能表示两棵树；“9-1”和“9-2”是灌木；“10-1”和“10-2”是草坪。还有设施类，比如垃圾桶、路灯、围栏，以及休闲设施长椅。另外还有建筑和步行道。 用户可能想知道这个JSON文件的具体用途。可能是某个应用程序或游戏中的场景描述，用来列举环境中的各个元素。比如，模拟一个公园的场景，里面有天空、树木、灌木、草坪、建筑物、设施等。每个对象可能有自己的属性和位置，用于渲染或逻辑处理。 需要注意的是，用户可能不是开发者，所以解释时需要避免技术术语，用更易懂的语言。同时，用户可能想了解这些数据如何被使用，或者是否有错误。比如，最后一个Plant-Lawn的label重复了“Lawn 1”，可能是个笔误，应该指出这一点。 另外，系统级指令要求使用中文，数学公式用$...$，但在这个问题中没有涉及数学公式，所以可能不需要处理。但需要确保回答结构清晰，分点解释，帮助用户逐步理解。 总结，这个JSON可能用于场景构建，每个对象代表一个元素，有唯一的id和标签。需要解释每个部分的结构和可能的用途，同时指出可能的错误，比如重复的标签，以帮助用户更好地理解和使用这个文件。</think>这个JSON文件是一个结构化数据描述，主要用于定义场景中的各类对象及其属性。以下分步骤为您解析： 1. **数据结构分析**： - 文件根层级包含`objects`数组 - 每个数组元素都是独立的对象描述 - 每个对象包含3个核心属性： $$id: 唯一标识符（如\ "12-1"）$$ $$name: 机器可读名称（如\ "sky-sunny"）$$ $$label: 人类可读标签（如\ "Sky-Sunny"）$$ 2. **对象分类解析**： - **自然环境**： - `sky-sunny`：晴朗天空 - `plant-tree`：树木（包含2个实例） - `plant-shrub`：灌木丛（2个实例） - `plant-lawn`：草坪（2个实例） - **人工设施**： - `architecture-civil`：民用建筑 - `facility-civil`：市政设施（包含垃圾桶、路灯、围栏） - `facility-leisure`：休闲设施（长椅） - `road-walk`：步行道路 3. **编码规律观察**： - ID采用`分类编号-实例序号`格式，如： $$"8-1" \Rightarrow 第8类第1个实例$$ $$"9-2" \Rightarrow 第9类第2个实例$$ - 同类对象通过数字后缀区分实例，如： $$Tree\ 1 \rightarrow Tree\ 2$$ 4. **应用场景推测**： 该文件可能用于： - 三维场景建模的资产清单 - 城市规划的要素管理系统 - 游戏开发的环境对象配置表 - GIS地理信息系统图层配置 5. **数据异常提示**： 发现最后一组数据存在标签重复： ```json { "id": "10-2", "name": "plant-lawn-2", "label": "Plant-Lawn(Lawn 1)" // 应为(Lawn 2) } ``` 建议检查修正该标签的编号一致性。 这个文件通过标准化的分类体系，实现了对复杂场景构成要素的系统化管理，适合需要精确对象控制的数字孪生、虚拟仿真等应用场景。
评论
成就一亿技术人!
拼手气红包6.0元
还能输入1000个字符
 
红包 添加红包
表情包 插入表情
表情包 代码片
 条评论被折叠 查看
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值