什么是多模态感知和多对象追踪？

作者：禅与计算机程序设计艺术

1.简介

1970年代，计算机刚刚兴起时期，系统能识别图像和声音信息都还很不成熟，这就需要用到多模态感知和多对象追踪技术。多模态（Multimodality）指的是同时处理图像、视频、声音、文本等不同模态的信息；而多对象追踪（Multi-object tracking）则是通过计算机视觉、声学、机器学习等技术来实现对多种目标或物体的跟踪和识别。近几年来，随着计算机硬件的飞速发展和软硬协同的不断加强，多模态感知和多对象追踪的应用也越来越广泛。在工业领域，多模态传感器如摄像头、激光雷达等携带多种信息，可以帮助企业制造出更加全面、智能化的产品和服务，比如视频监控、安防领域等。另外，随着互联网技术的发展和普及，各行各业的用户数据、行为习惯等信息也正在积累，这将给个性化推荐、个性化定制、个性化服务等方面带来巨大的商业价值。因此，多模态感知和多对象追踪技术将成为未来产业的重要组成部分。以下介绍一下这个领域的一些基本概念。

2.基本概念

2.1 多模态
在现实世界中，各种不同的物体、事物往往呈现多样化的特征，例如人类身上的眼睛、耳朵、鼻子等都是不同于其他物体的，这些特征就是这个物体独有的。现实世界中的物体往往不是单一的，而是由多种不同模态信息组合而成的。例如，我们看的一张图片可能包括了光线照射下的物体、手指滑过的图像、声音、红绿灯闪烁时的图像和声音、红外线探测到的二维码等。倘若要进行基于视觉或听觉的物体识别，必须考虑所有模态的信息。
2.2 多对象追踪
在计算机视觉任务中，目标检测和跟踪是最常用的方法之一。它旨在确定和跟踪视频序列中的物体，并可对物体的移动、大小和形状进行建模和预测。这种能力对于很多复杂场景的分析、规划