经典CV算法进阶之YOLOv3

作者：禅与计算机程序设计艺术

1.简介

YOLO（You Only Look Once，一种目标检测算法）是由等人于2015年提出的，其创新点是结合了神经网络、CNN和目标检测技术。该算法能够在不耗费过多计算资源的情况下，实时地对大量的目标进行识别，并准确给出位置坐标。

YOLO的主要优点：

• 在目标检测任务上表现优秀，精度高、速度快；
• 模型大小小，模型参数少，部署便捷；
• 不依赖于特定场景的训练集，泛化能力强；
• 完全基于端到端的训练，不需要复杂的预处理过程。

YOLOv3算法的结构如下图所示：

YOLOv3由五个部分组成：

• Backbone Network（骨干网络）：提取图像特征，包括卷积层、池化层和线性层。YOLOv3用DarkNet-53作为backbone network，该网络是AlexeyAB团队于2018年提出的，具有良好的精度和效率，可用于目标检测任务中。
• Feature Pyramid Network（特征金字塔网络）：生成不同尺度的特征图，分别用来预测不同尺度的目标。
• Localization Network（定位网络）：将不同尺度的特征图映射到相同的维度，得到预测框及其类别置信度。
• Classifier Network（分类网络）：通过对每个预测框进行类别预测，确定物体类别及其置信度。
• Loss Function（损失函数ÿ