强化学习算法: 让机器能够学习、决策和预测 DQN、DDPG和TRPO算法介绍 A Comprehensive Guide to Reinforcement Learning Algorithm

作者：禅与计算机程序设计艺术

1.简介

人工智能（AI）一直是人类进步的一个方向。机器学习是AI的一个重要组成部分，也是研究者们在日益强大的机器学习领域不断追赶的领域。而人工智能的重点是解决复杂的问题，机器学习是一种能从数据中自动学习并改善其行为的方法。因此，机器学习可以帮助我们解决很多实际问题。

特别地，强化学习（Reinforcement Learning，RL）是机器学习的一个子领域。RL属于一个在环境中交互采取行动，并且反馈反馈奖励，直到达到最佳状态、或遭遇最大的损失为止的过程。通过学习，RL可以提高效率，减少出错，加快收敛等等。近年来，随着深度学习的火热，人工智能领域的发展也越来越迅速。深度学习可以对图片、视频等信息进行识别、分类、翻译等，也可以从图像中进行对象检测、图像分割、图像生成、视频分析等。这些应用都离不开深度神经网络（Deep Neural Network，DNN）。但是，由于传统的基于规则的模型过于简单粗糙，不能很好地适应新鲜的输入、场景和任务。

为了能够解决如今人工智能领域最重要的问题——如何让机器能够学习、决策和预测，就诞生了强化学习算法。本文将从DQN、DDPG和TRPO三个算法入手，对他们进行综述，并且给出相应的代码实例。欢迎大家阅读和评论！

2.基本概念术语说明

首先，需要了解一下强化学习中的一些基本概念和术语。

状态(State)

物理世界或者虚拟环境中的客观情况。可以由向量、矩阵、图形等方式表示。比如棋盘游戏中的棋局状态就是指整个棋盘的布局、每种棋子的位置等。状态可以是离散的，也可以