QLearning算法的多智能体扩展

1. 背景介绍

1.1 单智能体强化学习的局限性

强化学习在单智能体场景中取得了巨大的成功，例如AlphaGo战胜围棋世界冠军。然而，现实世界中许多问题涉及多个智能体之间的交互，例如自动驾驶、机器人协作、多人游戏等。在这些场景中，单个智能体的行为会影响其他智能体的收益，因此需要考虑智能体之间的协作或竞争关系。传统的单智能体强化学习算法难以直接应用于多智能体场景，因为环境变得非平稳，且智能体的策略会相互影响。

1.2 多智能体强化学习的兴起

为了解决单智能体强化学习的局限性，多智能体强化学习（MARL）应运而生。MARL研究多个智能体如何通过交互学习和适应环境，以实现个体或整体目标。MARL算法需要解决以下关键问题：

• 信用分配问题: 如何评估每个智能体对团队收益的贡献？
• 非平稳环境: 其他智能体的策略变化会导致环境对每个智能体而言都是非平稳的。
• 状态空间爆炸: 随着智能体数量的增加，联合状态空间和动作空间会呈指数级增长。

1.3 Q-Learning算法的多智能体扩展

Q-Learning是一种经典的单智能体强化学习算法，它通过学习状态-动作值函数来选择最优动作。Q-Learning算法有多种多智能体扩展方式，例如：

• Independent Q-Learning (IQL): 每个智能体独立学习自己的Q值函数，忽略其他智能体的行为。
• Minimax Q-Learning: