一切皆是映射：DQN的多智能体扩展与合作竞争环境下的学习

一切皆是映射：DQN的多智能体扩展与合作-竞争环境下的学习

作者：禅与计算机程序设计艺术 / Zen and the Art of Computer Programming

关键词：强化学习，多智能体系统，深度Q网络（DQN）, 合作与竞争，动态博弈论

1. 背景介绍

1.1 问题的由来

在计算机科学与人工智能领域，研究如何让多个智能体（agents）协同工作或相互竞争，已经成为一个热点话题。特别是在游戏中，无论是合作还是对抗，智能体之间的互动都展现出丰富的可能性和挑战。其中，强化学习（Reinforcement Learning, RL）作为一种有效的方法，被广泛应用于解决这些复杂的交互问题。

1.2 研究现状

目前，多智能体强化学习已经取得了显著进展，尤其是基于深度学习的多智能体强化学习方法，如Multi-Agent Deep Q-Network (MADQN) 和它的变种，已经被用于处理各种复杂环境下的策略学习问题。然而，如何在合作与竞争并存的环境中高效地学习和决策仍然是一个开放的研究领域。

1.3 研究意义

理解并发展多智能体系统的合作与竞争机制对于提升人工智能的自适应性和鲁棒性至关重要。这不仅能够促进更加智能和高效的机器人协作，还能应用于经济模拟、社会行为建模、军事战术规划等领域，具有广泛的应用前景。

1.4 本文结构

本文将深入探讨基于深度Q网络（DQN）的多智能体