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学术天涯
Eminbogen
SLAM刚入门
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一种告诉你图片里马冬梅,冬马梅分别在哪里的算法,YOLO算法2016论文笔记
前言 作者Joseph Redmon是我曾经的男神,作为当时学深度学习时亮到我的文章,我决定第一篇论文笔记就写这篇YOLO算法了。对于一张图像,其中的物体可能很多,如何识别其中物体是什么,在哪里就要看这篇代表的作品了。论文名You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection作者官网https://pjreddie.com/论文地...原创 2018-11-03 10:18:06 · 717 阅读 · 0 评论 -
[翻译学习]MonoSLAM: Real-Time Single Camera SLAM
目录1.介绍1.1本文的贡献2.研究现状2.1基于视觉的SLAM3.方法3.1概率三维地图3.2自然视觉地标3.3系统初始化3.4运动建模与预测3.5主动特征测量和地图更新3.6特征初始化3.7地图管理3.8功能取向估计4.结果:交互式增强现实5.结果:人形机器人的SLAM5.1视觉5.2陀螺仪5.3结论6.系统细节6...翻译 2019-06-28 21:21:09 · 3032 阅读 · 0 评论 -
VINS技术与代码学习
VINS技术路线转自:https://blog.csdn.net/wangshuailpp/article/detai...转载 2019-07-10 10:17:10 · 630 阅读 · 0 评论 -
[论文学习] ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System
ORB-SLAM: a Versatile and Accurate Monocular SLAM System原文发表于:IEEE Transactions on Robotics (Impact Factor: 2.43). 10/2015摘要:本文主要讲了ORB-SLAM,一个基于特征识别的单目s...转载 2019-07-10 09:27:52 · 776 阅读 · 0 评论 -
[论文学习]Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces
Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces论文下载摘要:这篇论文提出了一种在位置环境下进行相机姿态估计的方法。虽然之前已经有人提出过SLAM算法进行机器人探索,但我们独特地设计了一种在小型AR工作环境下跟踪手持相机的系统。我们将跟踪和构图设定为两个独立的目标。我们在一个双核电脑上构建了两个线程,一个线程用于解决不稳定手持运动的...翻译 2019-07-09 09:50:44 · 2076 阅读 · 0 评论 -
[论文学习]复杂环境下视觉 SLAM 闭环检测方法综述
目录1引言1.1专业背景1.2技术背景2.场景描述2.1局部描述子2.2全局描述子2.3局部区域的全局描述子2.4结合深度信息的场景描述2.5场景的时变描述3.决策模型3.1决策模型建立3.2 利用度量信息3.3 利用几何信息4.闭环检测性能评价5.发展方向作者:刘 强,段富海,桑勇,赵健龙摘 要:随着无人驾驶技术和虚拟现实技术的...原创 2019-06-28 21:26:50 · 2778 阅读 · 0 评论 -
[转]Linux下Latex的安装与使用,包括中文字体设置
找个很多经验,这篇成功了。https://blog.csdn.net/jdpshq/article/details/12105303我不懂Word,前几个月想写一篇关于机器视觉应用的小论文,感到很吃力,今天突发奇想,想把之前一直想学的LaTeX排版方法学一下,之前已经把编写环境,学习资料都挑选好了,主要想使用TeXmaker,今天直接打开即可。很快发现中文在TeXmaker输入没问题,但是输...转载 2019-03-13 09:19:52 · 3540 阅读 · 0 评论 -
[转]MonoRGBD-SLAM:基于单目和RGBD的同时定位与建图
MonoRGBD-SLAM: Simultaneous Localization and Mapping Using Both Monocular and RGBD Camerashttps://blog.csdn.net/u012348774/article/details/82557768转载 2019-01-16 15:37:27 · 264 阅读 · 0 评论 -
[转]基于单目小运动视频的快速深度估计算法
Monocular Depth from Small Motion Video Acceleratedhttps://blog.csdn.net/u012348774/article/details/80642613转载 2019-01-16 15:23:48 · 316 阅读 · 0 评论 -
[转]SGPN:用于3D点云实例分割的相似群建议网络
https://blog.csdn.net/u012348774/article/details/80792160转载 2019-01-16 15:19:35 · 346 阅读 · 0 评论 -
[论文学习]ORB: an efficient alternative to SIFT or SURF
ORB:SIFT和SURF的一个有效替代方法摘要:特征匹配是很多计算机视觉问题的基本问题,例如物体识别和运动分析的三维结构信息。现有的特征查找和匹配的方法依赖于功耗巨大的特征向量。在本文中,我们提出了一种基于BRIEF算法的快速二值特征向量,称为ORB,它具有旋转不变性和抗噪声的特性。我们通过实验证明了ORB比SIFT速度快两个数量级,并且在很多情况下表现良好,实验是在实际应用程序上进行的,包...翻译 2019-01-15 21:33:14 · 1421 阅读 · 0 评论 -
[论文学习]权美香,朴松昊,李国. 视觉 SLAM 综述
摘要视觉 SLAM 指的是相机作为唯一的外部传感器,在进行自身定位的同时创建环境地图。 SLAM 创建的地图的好坏对之后自主的定位、路径规划以及壁障的性能起到一个决定性的作用。 本文对基于特征的视觉 SLAM 方法和直接的 SLAM 方法,视觉 SLAM 的主要标志性成果,SLAM 的主要研究实验室进行了介绍,并介绍了 SIFT,SURF,ORB特征的检测与匹配,关键帧选择方法,并对消除累积误...原创 2018-12-17 19:28:23 · 1242 阅读 · 0 评论 -
更少的图片标注工作,更棒的分类效果。肺结节诊断论文笔记。
写在最前面只有少量的标记的数据集或是只有少量的数据集往往是我们工作的实际情况,这是一种不完美或是说不完备的情景。我对此想到了RWBY中的一句话"我们的敌人不会等着我们学成毕业再行动,我们必须时刻准备着"。作为即将步入研究生的我,我想未来的项目也不会等着我什么都学明白了再出现,我们必须时刻准备在短时间内能学完大量知识,为解决工作中的问题提供力量,因为无法完美准备的工作正是理工科的常态。原创 2018-11-22 10:43:32 · 1229 阅读 · 2 评论 -
[论文学习]田毅等.一种通过双网络相互促进来优化对动作视频取帧的算法。清华特等奖得主CVPR论文笔记
写在最前面作者田毅是清华大学2018年十名特等奖学金获得者之一,其在CVPR这一计算机视觉顶级期刊上发表了这篇文章,从微信推送刷到这一信息起,第二篇论文笔记就锁定这篇论文了,我想知道我和同年级同专业第一梯队的人究竟差距多大。论文名Deep Progressive Reinforcement Learning for Skeleton-based Action Recognition作者...原创 2018-11-22 19:15:56 · 881 阅读 · 0 评论 -
[论文学习]Online Temporal Calibration for Monocular Visual-Inertial Systems
题目:Online Temporal Calibration for Monocular Visual-Inertial Systems作者:秦通 沈邵劼摘要:精确状态估计是机器人导航、自主驾驶、虚拟现实和增强现实等多种智能应用的基础模块。视觉与惯性融合是近年来发展起来的一种六自由度状态估计技术。不同传感器测量数据记录的时间瞬间对系统的鲁棒性和准确性至关重要。在实践中,每个传感器的时间戳通...翻译 2019-07-28 11:14:00 · 2257 阅读 · 2 评论