SLAM安装与程序
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Eminbogen
SLAM刚入门
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[转]ORB-SLAM2代码阅读
https://blog.csdn.net/Lrisfish/article/details/78225232转载 2019-01-21 20:45:45 · 220 阅读 · 0 评论 -
orb-slam2试跑 ubuntu16.04 + ros + orb-slam2+单目摄像机
主要参考了一篇学长的安装和这一篇安装:https://blog.csdn.net/RadiantJeral/article/details/82193370按照上文的安装方法你可以完成除实时外的所有工作,包括数据集的运行。当然他安装库的处理地址都在ORB_SLAM文件夹下,如果你之前学过SLAM14讲,这些库一定都安装好了,没安装也不必需在文件夹下。使用数据集效果如图: 之...原创 2019-01-21 21:59:26 · 1313 阅读 · 0 评论 -
[转]《视觉SLAM十四讲》之开源库的安装
https://blog.csdn.net/sinat_38343378/article/details/79235020转载 2019-01-23 09:11:38 · 242 阅读 · 0 评论 -
pangolin安装
按照视觉SLAM14讲安装这个库,但是出现了问题,最后选择了这种方法。下载地址:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin之后变化一点的cmake一套。mkdir buildcd buildcmake -DCPP11_NO_BOOST=1 ..make...原创 2019-01-21 20:09:52 · 4789 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu安装PCL(Point Cloud Library)思路总结
1.Ubuntu14的用户可以使用视觉SLAM14讲书中的安装方式,个人是Ubuntu16,使用时第二条语句过不去,各种忽略。sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pclsudo apt-get updatesudo apt-get install libpcl-all2.Ubuntu16的用户可以...原创 2019-01-14 19:06:08 · 2604 阅读 · 5 评论 -
在Linux环境下安装opencv3.1.0[转]
以前用Anaconda装或opencv3.1,当时一句话完事,但是如果是对于ubuntu直接安装opencv3.1,我还没试过,最后按这个方式安装成功。Downloading ippicv_linux_20151201.tgz...转载 2019-01-11 19:10:39 · 714 阅读 · 0 评论 -
[转]ROS下创建第一个节点工程
ROS下创建第一个节点工程1、创建工作区mkdir catkin_wscd catkin_wsmkdir src2、在src目录下创建包Myrobot,后面所跟roscpp rospy为依赖包catkin_create_pkg Myrobot roscpp rospy3、在Myrobot目录下创建src文件夹mkdir src4、进入上一步创建的src目录,创建程序文件hello...转载 2019-03-01 15:05:39 · 355 阅读 · 0 评论 -
更加多注释地学习视觉SLAM第九讲程序[2]
先谢大佬的资料,本文主要参考https://blog.csdn.net/robinhjwy/article/category/7301364由于大佬写的注释非常细,我基本上找不到补充的地方,所以这次标转载吧。目录Visual_odometry类visual_odometry.hvisual_odometry.cppRun_vo.cppG2o_types类g2o_ty...转载 2019-01-26 15:57:56 · 1897 阅读 · 4 评论 -
Octovis安装
用Octovis可以查看ocotmap.bt八叉树地图文件。Ubuntu16安装直接:sudo apt-get install octovis之后使用:octovis octomap.bt效果如图:如有问题可以参考:https://blog.csdn.net/robinhjwy/article/details/79138712...原创 2019-01-21 17:14:53 · 2003 阅读 · 0 评论 -
更加多注释地学习视觉SLAM第九讲程序[1]
本文借鉴很多这个链接的内容,之后加了一些新的注释。目录Camera类camera.hcamera.cppFrame类frame.hframe.cppMapPoint类mappoint.hmappoint.cppMap类map.hmap.cppConfig类config.hconfig.cppCamera类高博:Camera 类...原创 2019-01-25 11:14:00 · 2042 阅读 · 4 评论 -
视觉SLAM14讲使用第八章深度图片进行点云图绘制
第八章中有9章深度图,能否进行点云图的绘制呢,像第五章一样,我进行了尝试。下载整个数据集更新的https://blog.csdn.net/unlimitedai/article/details/86556813目前只用九组深度图片。首先删掉groundtruth.txt中前三行注释部分。cmakelist:cmake_minimum_required( VERSION 2.8...原创 2019-01-19 20:33:24 · 1246 阅读 · 0 评论 -
使用RGBD数据集进行点云绘制
本文接上文视觉SLAM14讲使用第八章深度图片进行点云图绘制https://blog.csdn.net/unlimitedai/article/details/86556508下载数据集为:https://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-dataset/download#freiburg1_xyz程序与其他东西下载:链接: https://pan...原创 2019-01-19 22:06:53 · 2652 阅读 · 3 评论 -
免费VTK8.1.2_linux下载地址
链接: https://pan.baidu.com/s/1MK5yPWkd_nK_1bOH81oHzQ 提取码: zrcu原创 2019-01-15 08:51:04 · 1026 阅读 · 0 评论 -
免费opencv3.1_linux下载地址
链接: https://pan.baidu.com/s/1Nrg9zis2hP70_fITfsUX1w 提取码: eg2w原创 2019-01-15 08:51:52 · 972 阅读 · 0 评论 -
免费ippicv_linux下载地址
https://raw.githubusercontent.com/Itseez/opencv_3rdparty/81a676001ca8075ada498583e4166079e5744668/ippicv/ippicv_linux_20151201.tgz原创 2019-01-15 08:59:50 · 1178 阅读 · 0 评论 -
免费的PCL_linux下载地址
链接: https://pan.baidu.com/s/1oMesDGgcZnTgGlhA3sskyw 提取码: qa9p原创 2019-01-15 09:01:16 · 387 阅读 · 1 评论 -
[转]视觉slam14讲代码解析
https://blog.csdn.net/robinhjwy/article/category/7301364转载 2019-01-20 16:12:23 · 2042 阅读 · 0 评论 -
SLAM个人常用操作备忘录字典[更新中]
Eigen::Matrix<float, 2, 3> matrix_23 //声明一个2*3的float矩阵Eigen::Vector3d v_3d //实质上是 Eigen::Matrix<double, 3, 1>Eigen::Matrix3d::Identity() //单位...原创 2019-01-10 21:45:21 · 288 阅读 · 0 评论