c++外输入参数设置（yaml + argv）

动机：

• 在串联工具链时，由于参数可能过多，这时我们需要将变动不太频繁的输入参数，写到yaml中。
• 变动频繁的参数，我们用argv进行输入

YAML

在config.yaml中写配置文件
语法详见C++读写yaml配置文件
将yaml中读取的参数存入全局变量中

// load yaml
YAML::Node config = YAML::LoadFile("/home/weicheng/hesai/hesai_sdk_intergration/test/config.yaml");
// std::string pcap_path = config["pcap_path"].as<string>();
std::string correction_path = config["correction_path"].as<string>();
// std::string output_bag = config["output_bag"].as<string>();
std::string topic_name = config["topic_name"].as<string>();
int start_angle = config["start_angle"].as<int>();

Tins::PacketWriter writer("./new_03.pcap", Tins::DataLinkType<Tins::EthernetII>());

config.yaml文件

# pcap_file path
pcap_path: /home/weicheng/Downloads/RFL03_008.pcap

# start angle
start_angle: 9

# correction file path
correction_path: /home/weicheng/Downloads/PA6430C5509530C554-correction.csv

# output bag
output_bag: test.bag

# topic name
topic_name: /hesai_RF02

argv

• argc 是 argument count的缩写，表示传入main函数的参数个数；
• argv 是 argument vector的缩写，表示传入main函数的参数序列或指针，并且第一个参数argv[0]一定是程序的名称，并且包含了程序所在的完整路径，所以确切的说需要我们输入的main函数的参数个数应该是argc-1个；

$ ./Pandargenral "input_path" "output_path"

int main(int argc, char **argv)
{
	std::string input_path = argv[1];
	std::string output_path = argv[2];
}

注意：
在编写工具链时，经常会遇到下一个文件的输入是上一个工具链的输出。
遇到这种情况时，可以使用相对路径，作为下一个工具的输入
不指定输出位置时，输出位置为build
./ 当前文件夹路径
. .、上一级文件夹路径