一直担心freertos这种操作系统不稳定。但是现状是很多开源外围驱动的编写都是基于OS的。
自己写驱动太费劲了。耗费大量的时间。快速开发也是目前的需求之一。
单兵作战太耗时耗力了,要想飞跃,就要借力,借助开源的力量!
freertos的坑估计有一些,要办法避免过去就可以。
一定要深入理解freertos才行。
这样才能有信心说:这个程序还算稳定吧!
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