- 感知硬件总结
| 感知系统配置 | 蔚来 | 小鹏 | 理想 | |||||
| NIO Pilot | NAD | XPilot 2.5 | XPilot 3.0 | XPilot 3.5 | 2020款理想one | 2021款理想one | ||
| 激光雷达 | - | 1 | - | - | 2 | - | - | |
| 视觉感知 | ADS-前视 | 3（1.8MP） | 2（8MP） | 1 | 3（2MP）+1(2MP) | 3(2MP) | 1(1.3MP) | 1(8MP) |
| ADS-后视 | - | 1（8MP） | - | 1 | 1 | - | - | |
| ADS-侧视 | - | 4（8MP） | - | 4 | 4 | - | - | |
| 环视 | 4 | 4（8MP） | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | |
| DMS | 1 | 1 | - | 1 | 1 | - | - | |
| 毫米波雷达 | 5 | 5 | 3 | 5 | 5 | 1 | 5 | |
| 超声波雷达 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | 12 | |
| 高精地图 | 有 | 有 | - | 有 | 有 | - | 有 | |
| 高精定位 | - | 有 | - | 有 | 有 | - | - | |
| V2X | - | 有 | - | - | - | - | - | |
| NIO Pilot与NAD不同配置项 | XPilot 3.0与3.5不同配置项 | 2020款与2021款不同配置项 | ||||||
- 感知平台总结
| 自动驾驶计算平台对比 | ||||
| 自动驾驶系统 | 搭载车型 | 硬件 | 操作系统 | |
| 蔚来 | NIO Pilot | ES8 ES6 EC6 | Mobileye EyeQ4（2.5TOPS）:视觉感知处理芯片 NXP S32V（9200DMIPS）：中央决策处理芯片 | QNX |
| NAD | ET7 | NVIDIA Orin*4 | 基于linux系统定制开发 | |
| 小鹏 | Xpilot 2.5 | G3 | Mobileye EyeQ4（2.5TOPS） | QNX |
| Xpilot 3.0 | P7 | 域控制器：德赛西威IPU03 芯片：英伟达xavier(30TOPS)+英飞凌Aurix MCU(1.7DMIPS) | QNX | |
| Xpilot 3.5 | P5 | 域控制器：德赛西威IPU03 芯片：英伟达xavier | QNX | |
| 理想 | - | 理想one(2020款） | Mobileye EyeQ4（2.5TOPS）：视觉感知处理 易航智能研发：控制决策 | QNX |
| - | 理想one(2021款） | 地平线J3（5TOPS）*2 | QNX | |
| - | 理想X01 | 域控制器：德赛西威 AP控制器芯片：地平线J3(5TOPS)+地平线J5 SP控制器芯片：NVIDIA Orin-x | Li OS（基于Linux内核定制开发） | |
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