STM32F042定时器3输入捕获配置

前言

##最近接触了STM32的F0系列，感觉042这个芯片性价比还可以，但是在使用过程中发现M0的内核配置与M3、M4的配置还是有一定差别的，在这里将我使用定时器的经验作为大家的参考，希望能够帮助大家，同时也给自己做一下笔记。
##本文采用STM32F042F6P6芯片，我将定时器3（TIM3）配置为输入捕获模式：

1.使用PA6作为输入I/O；
2.设定计数器自动重装值0xFFFF（1us）；
3.预分频值48-1；
4.初始上升沿捕获；
5.PA6为通道1，所以映射通道1（TIM_Channel_1）；

代码部分

下面代码就一起列出来了，都有注释的：

/*
定时器3输入捕获初始化
*/
void TIM3_Cap_Init(u16 arr,u16 psc)
{	 
	TIM_ICInitTypeDef  TIM3_ICInitStructure;
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
 	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

	RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOA, ENABLE);  //GPIOA开启时钟，使用的是RCC_AHBPeriphClockCmd
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //开启TIM3时钟，使用RCC_APB1PeriphClockCmd
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_6;  //PA6 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用模式，这是个坑  
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6);			 //PA6 初始置位­
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_1); //使用复位模式1，就是TIM3的输入I/O了
	 
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //自动重装值0xFFFF（1us）
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; 	//预分频值48-1  
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; // 
	TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //
  
    TIM3_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01通道1 	
  	TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;	//上升沿
  	TIM3_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //
  	TIM3_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;	 //
    TIM3_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//
  	TIM_ICInit(TIM3, &TIM3_ICInitStructure);
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; 		
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPriority = 0; 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 		
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
	
	TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_CC1,ENABLE);//开启中断，我只开了捕获中断
  	TIM_Cmd(TIM3,ENABLE ); 	//使能
 
}

##结束