实时操作系统的“硬实时”和“软实时”到底是什么意思？以及如何区分？

在搞一些嵌入式操作系统的时候，经常会接触到硬实时 和 软实时 这两个词，怎么个硬法， 怎么就软了， 一般人对于这两个很难区分。

《嵌入式实时操作系统RT-Thread设计与实现》一书中讲到了软实时与硬实时的概念，现摘录在此，供大家学习。

一、实时性区别

实时系统主要关注 时间的正确性和功能的正确性。

软实时与硬实时的区别可以用下图来表示：

二、更完整的内容如下：