OpenSSL完整安装教程及部分问题解决

一、环境:

系统:Centos 7
OpenSSL版本:openssl-1.1.1g

二、下载

OpenSSL官方下载网址:https://www.openssl.org/source/
openssl有发行了2.0版本,但此处仅用稳定的1.0版本即可。
官方教程:https://wiki.openssl.org/index.php/Main_Page

三、编译

1、检查gcc和zlib是否安装,若没有则输入 yum install gcc zlib 安装
2、配置编译的makefile。进入openssl-1.1.1g文件夹,输入:./config
在这里插入图片描述
3、开始编译。输入:make clean && make, 若未出现错误则编译成功。
注意:不要在共享文件夹中make,不然会造成软连接失败
软链接异常
4、测试是否安装成功,输入:openssl version -a
5、若需要安装则输入:make install

四、调用OpenSSL静态库

1、在编译时添加 -L. libssl.a libcrypto.a , 注意调用顺序不能更改,否则会报错
2、示例程序,可参照@狂犇的阿牛哥 的Demo,
http://blog.chinaunix.net/uid-22861548-id-3258736.html
3、非阻塞调用,可参照yedf的:https://github.com/yedf/openssl-example/blob/master/async-ssl-cli.cc

五、交叉编译

1、./Configure LIST查看Opensll支持支持的平台,如下图;
OpenSSL支持的平台
2、配置编译的makefile文件:./Configure -fPIC no-asm no-shared linux-aarch64 --cross-compile-prefix=/usr/arm/cross_compile/install/bin/aarch64-linux-gnu-
执行编译命令: make
注意:一定要加no-asm,否则在用的时候会报错“in function `sha512_block_data_order’: (.text+0x1108): dangerous relocation: unsupported relocation”
3、若在调用write函数的时候出现了崩溃,则可以加锁把初始化、读、写全都同步了。这样虽然影响了速度,但是能够保证稳定,若未出现崩溃,可不加锁。

总结

由于安装这个的时间有一些久远了,所以有一些细节上可能还没有注意到,若有错误的,或者是没有考虑到的,请大佬帮忙在评论区留言,让我们共同把这个教程更完善。谢谢您了!

参考链接:

1、openssl静态库使用出错undefined reference to `COMP_CTX_new‘:https://blog.csdn.net/xuebing1995/article/details/102534494
2、linux上安装openssl的步骤:https://www.cnblogs.com/cx-code/p/10419580.html
3、示例代码:http://blog.chinaunix.net/uid-22861548-id-3258736.html
4、非阻塞调用示例代码:https://github.com/yedf/openssl-example/blob/master/async-ssl-cli.cc
4、交叉编译:https://wuruofan.com/2020/06/cmake-cross-compile-static-zlib-openssl-curl/

### RT-DETRv3 网络结构分析 RT-DETRv3 是一种基于 Transformer 的实时端到端目标检测算法,其核心在于通过引入分层密集正监督方法以及一系列创新性的训练策略,解决了传统 DETR 模型收敛慢和解码器训练不足的问题。以下是 RT-DETRv3 的主要网络结构特点: #### 1. **基于 CNN 的辅助分支** 为了增强编码器的特征表示能力,RT-DETRv3 引入了一个基于卷积神经网络 (CNN) 的辅助分支[^3]。这一分支提供了密集的监督信号,能够与原始解码器协同工作,从而提升整体性能。 ```python class AuxiliaryBranch(nn.Module): def __init__(self, in_channels, out_channels): super(AuxiliaryBranch, self).__init__() self.conv = nn.Conv2d(in_channels, out_channels, kernel_size=3, padding=1) self.bn = nn.BatchNorm2d(out_channels) def forward(self, x): return F.relu(self.bn(self.conv(x))) ``` 此部分的设计灵感来源于传统的 CNN 架构,例如 YOLO 系列中的 CSPNet 和 PAN 结构[^2],这些技术被用来优化特征提取效率并减少计算开销。 --- #### 2. **自注意力扰动学习策略** 为解决解码器训练不足的问题,RT-DETRv3 提出了一种名为 *self-att 扰动* 的新学习策略。这种策略通过对多个查询组中阳性样本的标签分配进行多样化处理,有效增加了阳例的数量,进而提高了模型的学习能力和泛化性能。 具体实现方式是在训练过程中动态调整注意力权重分布,确保更多的高质量查询可以与真实标注 (Ground Truth) 进行匹配。 --- #### 3. **共享权重解编码器分支** 除了上述改进外,RT-DETRv3 还引入了一个共享权重的解编码器分支,专门用于提供密集的正向监督信号。这一设计不仅简化了模型架构,还显著降低了参数量和推理时间,使其更适合实时应用需求。 ```python class SharedDecoderEncoder(nn.Module): def __init__(self, d_model, nhead, num_layers): super(SharedDecoderEncoder, self).__init__() decoder_layer = nn.TransformerDecoderLayer(d_model=d_model, nhead=nhead) self.decoder = nn.TransformerDecoder(decoder_layer, num_layers=num_layers) def forward(self, tgt, memory): return self.decoder(tgt=tgt, memory=memory) ``` 通过这种方式,RT-DETRv3 实现了高效的目标检测流程,在保持高精度的同时大幅缩短了推理延迟。 --- #### 4. **与其他模型的关系** 值得一提的是,RT-DETRv3 并未完全抛弃经典的 CNN 技术,而是将其与 Transformer 结合起来形成混合架构[^4]。例如,它采用了 YOLO 系列中的 RepNCSP 模块替代冗余的多尺度自注意力层,从而减少了不必要的计算负担。 此外,RT-DETRv3 还借鉴了 DETR 的一对一匹配策略,并在此基础上进行了优化,进一步提升了小目标检测的能力。 --- ### 总结 综上所述,RT-DETRv3 的网络结构主要包括以下几个关键组件:基于 CNN 的辅助分支、自注意力扰动学习策略、共享权重解编码器分支以及混合编码器设计。这些技术创新共同推动了实时目标检测领域的发展,使其在复杂场景下的表现更加出色。 ---
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