VSCode实现STM32开发

VSCode简洁美观、功能强大、插件丰富。多用于桌面开发，或许你不知道vscode还可以用来开发嵌入式。下面就来详细介绍下实现过程

依赖的工具

1. STM32CUBEMX， ST官方的初始化代码生成工具
2. Visual Studio Code， 个人认为目前最优秀的跨平台代码编辑器
3. MingGW， windows版gcc，主要使用其make命令
4. GNU Arm Embedded Toolchain, 交叉编译工具链
5. openocd, 烧录工具

安装注意事项

mingw下载安装：

Downloads - Mingw-w64GCC for Windows 64 & 32 bitshttps://www.mingw-w64.org/downloads/#mingw-builds进入后选择“Mingw-builds”，点进去下载就行
 

另一种选择是下载集成mingw的codeblocks，安装包里集成了mingw

Code::Blocks - Code::Blockshttp://www.codeblocks.org/

 GNU Arm Embedded Toolchain的下载安装

 下载链接：

GNU Toolchain | GNU Arm Embedded Toolchain Downloads – Arm Developerhttps://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads现在最新的版本为10.3版：

下载这个安装包安装即可

openocd的下载与配置

下载链接：

Download OpenOCD for Windowshttps://gnutoolchains.com/arm-eabi/openocd/只有压缩包版本，下载完后解压，放入已知目录即可。比如C:\Program Files\

以上软件，安装完成后，需要将其bin目录添加要path环境变量

比如我的：

 检验是否配置正确：

按住shift右击桌面空白处，打开powershell 。 输入以下命令检测安装配置的正确性：

make --version
arm-none-eabi-gcc --version
openocd --version

如果正常，都能得到版本信息：

 如果提示找不到make, 可能原因是名称不对，原来是因为安装完后默认加了mingw32的前缀，进入mingw的bin目录，直接把mingw32-make.exe复制一份，然后重命名为make.exe就OK了

 到此，准备工作算是完成了。

vs code的配置

插件安装 安装c/c++ Extension Pack这个插件就行了

这个扩展包比较全。需要的都包括了。

另外，强烈推荐one dark pro 这个主题插件

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 牛刀小试

一 使用stm32cubemx生成初始代码

1. 时钟和系统配置
   
   
   下图中必须选择Serial Wire，否则有奇怪的结果
   
   
2. 外设配置，这里使能串口1， 参数（115200， 8， N ， 1）

   

3.  项目设置

   

   Toolchain/IDE这一栏，我们不选任何IDE，只选makefile

4. 代码生成选项，我习惯只copy需要的库，且成对（.c/.h）生成

5. 配置完成后，点击右上角的生成按钮，生成工程
   

二 用vscode开发

用vscode打开项目文件夹
 

首先看看makefile文件
 

 源文件和头文件

随便打开一个.c文件，发现有很多未“定义标识符”错误提示，虽然不影响编译，但是看着不爽

这是因为vscode 不知道去哪里索引。

下面来解决这个问题 按下ctrl+shift+p快捷键，输入 c/c++自动弹出

 

 编辑c/c++这个插件的配置文件， 根据makefile配置includePath， 左边是.json文件，右边是makefile文件：

 是一一对应的，browse 栏下的path 也配置下 编译器路径"compilerPath"要配置正确。保存后再看刚才打开的源文件，错误提示全没了

 打开终端输入make就能编译

成功生成bin和hex文件。

编译时，输出的信息太乱（因为命令很长）？可以设置成静默编译，修改makefile，在命令的前面加入@，同时echo当前编译的文件。（😂对makefile语法不是很懂的可以补一下相关教程）

$(BUILD_DIR)/%.o: %.c Makefile | $(BUILD_DIR)
	@echo "build $<"
	@$(CC) -c $(CFLAGS) -Wa,-a,-ad,-alms=$(BUILD_DIR)/$(notdir $(<:.c=.lst)) $< -o $@

$(BUILD_DIR)/%.o: %.s Makefile | $(BUILD_DIR)
	@echo "build $<"
	@$(AS) -c $(CFLAGS) $< -o $@

$(BUILD_DIR)/$(TARGET).elf: $(OBJECTS) Makefile
	@echo "generate elf file"
	@$(CC) $(OBJECTS) $(LDFLAGS) -o $@
	$(SZ) $@

 再运行make试试：

编译输出简洁多了，完美。

三 用openocd烧写代码

 把printf映射到串口1

修改usart.h文件

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>
/* USER CODE END Includes */

usart.c添加如下代码

/* USER CODE BEGIN 1 */
int _write(int file, char *ptr, int len)
{
  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)ptr, len, HAL_MAX_DELAY);
  return len;
}
/* USER CODE END 1 */

main.c:

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    HAL_Delay(1000);
    printf("hello world\n");
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

加在USER CODE BEGIN和USER CODE END之间的代码，cubemx下次生成时不会删除

工程中添加openocd的配置文件，加如下内容

source [find interface/stlink-v2.cfg]
source [find target/stm32f1x.cfg]

修改makefile:

#######################################
# clean up
#######################################
clean:
	del /q $(BUILD_DIR)

#######################################
# flash
#######################################
load: all
	openocd -f ./openocd.cfg -c init -c halt -c "program $(BUILD_DIR)/$(TARGET).hex verify reset exit"
reset:
	openocd -f ./openocd.cfg -c init -c halt -c reset -c shutdown
erase:
	openocd -f ./openocd.cfg -c init -c halt -c "flash erase_sector 0 0 last" -c shutdown

 注意，命令中的 ./openocd.cfg和上一步中的文件名保持一致。

正常情况，终端输入make load就能烧写了

烧写成功。连上串口助手看到打印结果正确，一秒一次，正确输出"hello world", 说明printf重定向也是对的，Great！