rt-thread在线程序包使用体验

rt-thread在线程序包使用体验

以PANDORA开发板为例，如果要驱动板上的aht10传感器器，读取温湿度。我们通过online package直接从线上下载驱动。

下载package

1、在bsp目录打开menuconfig。导航到如下菜单RT-Thread online packages -> peripheral libraries and drivers -> sensors drivers

使能aht10的驱动库，按空格键是“选中”。
2、导航到Hardware Drivers Config -> Onboard Peripheral Drivers菜单，使能板上的aht10，这个配置项依赖i2c4，这个选上后，i2c4是自动选上的

i2c4已经自动选上：

可能有人会问，L475只有3个i2c，这里怎么到4了，其实看开发板的原理图，aht10其实在连接在普通的IO口。细看rt-thread的i2C总线驱动 ，确实也是模拟I2C
3、pkgs命令下载驱动包：
配置完了退出后，终端中输入pkgs --force-update。这个命令就会下载配置的驱动包

从远程自动下载刚才配置的aht10驱动包。
下载完了之后，bsp目录多了一个packages目录：packages目录下有aht10-latest文件夹，这就是我们需要的

下载好的aht10驱动包：

什么都不用配置，输入scons时会自动编译进去，因为发现新增的源文件每个目录都有SConscript文件。

总结

menuconfig结合pkgs命令，使用rt-thread的在线程序包还在很方便的。避免重复造轮子。