汇川AM系列掉电数据保持及变量

掉电保持变量在PLC掉电、程序下载后继续保留原来的值，常用来定义工程中重要的参数，防止PLC突发掉电或者程序下载而导致的重要参数丢失。

掉电保持特性主要通过属性关键字PERSISTENT RETAIN来声明。

下表列出了执行复位、掉电等动作时，不同掉电保持变量的响应动作：

（1）一个应用POU只有一个永久变量表，通过右键应用-添加对象-永久变量来添加永久变量表 

（2）可以在程序中通过PERSISTENT属性添加永久变量，然后在永久变量编辑器中，通过右键菜单-添加所有实例路径，把所有程序中的永久变量添加进永久变量表。

说明：

1.RETAIN变量和PERSISTENT变量都属于保持变量，都保留在编程系统相同的保持变量区域。

2.映射到%M地址的直接变量可以声明为保持变量，而映射到%I和%Q的直接变量不能声明为保持变量。（自动声明时保持变量不能声明为直接变量，所以%M直接变量只有通过手动输入方式）

3.编程系统特定的保持变量区域大小为512KB，此区域不包括映射的%M地址的保持变量（用户直接可用的%M地址大小为480KB，可用做保持变量使用），也就是说用户可以用的最大保持变量大小为992KB（512KB+480KB）。

4.不管RETAIN变量或者PERSISTENT变量，在登录PLC时，弹出“代码更改处理方式”对话框，如下图，都要选择更新启动工程，否则掉电保存功能失效。

如果没有进行此操作，可以在登录后，使用菜单【在线】-【创建启动工程】，来更新启动工程，如下图：

 掉电保持变量表

若用户程序中定义了掉电保持变量，但并未给变量分配地址，在标准模式下，只需点击工具栏中的“编译”或掉电保持界面的“刷新”，系统会自动为其分配地址。

考虑用户Modbus 地址使用范围，在初次分配地址时会避开其常规使用区域（%MB0-%MB131071），以%MB131072 开始，向后分配；只有当尾部地址使用完或者无法再为变量分配地址，再从%MB0-%MB131071范围从头向后分配。

例如：当前可用最大地址为%MB50000，要为Real 型变量Var 进行地址分配：

由于Real 类型变量空间大小为4Byte，起始地址计算方法为: 首先在“%MB131072-%MB50000”范围开始选择地址，首先选取“%MB131072”为起始地址，再与现有分配的地址进行冲突检测，如果发生地址冲突，则抛弃该地址，从下一个可用地址再次重新计算地址，再次检测，直至地址不发生冲突为止；如果在“%MB131072-%MB50000”范围内找不到一块完整的区域保存该变量，则开始在 “%MB0-%MB1310721”范围内开始查找，选取“%MB0”为起始地址，同样按照前边方式进行冲突检测，直至找到合法地址为止。

注意：利用配方可以存储多组数据，然后一次性将变量的值导入用于程序调试，就不用一个一个写入了。（比如：配方是工艺上的一种常用工具，不同的作业需要不同的参数。比如做药设备里，同一台设备需要混合不同的物料，混合的时间转速等参数都不一样。如果没有配方，每一次更换作业时都需要手动输入相应参数，必然很麻烦。有了配方，一种作业对应一个参数配方，更换时直接调用相应的配方，节省时间，精力，又能保证效果。）