PLC扫描顺序导致开关控制不独立问题解决

题目要求：

两台电动机M1、M2，要求当按下启动按钮"x启动"后，M1启动，10秒后M2启动；

当需要按下停止按钮"x停止"，M2停车，8秒后M1停车。

两个开关相互独立，不能同时按下。当按下“x急停”时，所有电机和开关全部复位。

要求在HMI上可以控制，可以设置启动、停止延时时间，显示剩余时间。

Step1： 先写按下启动后需要实现的动作

Step2： 再写按下停止后需要实现的动作

 Step3：再写按下急停后需要实现的功能

Step4：要在HMI上对时间可以设置，并且也要显示剩余时间，因此需要数据转换程序

 Step5：对变量赋地址，方便与HMI绑定起来

 

 Step6：制作触摸屏界面，设置地址与PLC变量对应，在线模拟运行

到此为止，题目基本功能就已经完成了，接下来就是查一查有没有BUG。

通过测试发现，当按下“启动”时，无法按“停止”，这是正常的，我们程序里面就是这样写的。但是问题来了，当按下“停止”时，却可以再按下“启动”，这跟我们程序想的不一致。

观察程序，发现问题，是由于PLC扫描顺序导致的问题！

当按下“x启动”，“x停止”被复位，HMI上确实按不了停止按钮，没问题。

程序执行到下面这段网络时，按下“x停止”，“x启动”被复位了，也没啥问题。

但如果此时再按“x启动”，程序扫描到上面这个网络时，又要执行"x停止"被复位这句话，"x停止"置FALSE，那么下面网络就不执行了，"x启动"被释放，这时就可以按下“x启动”了。

最终导致的结果就是：按下“启动”时，无法按“停止”；按下“停止”时，可以按“启动”....

解决办法：加入标志位，进行约束。

 在TON_2运行的时候，按下“x启动”无效果，在TON_1运行的时候，按下“x停止”无效果，类似于“互锁”的感觉，便可以解决上述由于PLC扫描顺序而引起的小问题。