智能车（2）

现在有的部分是电机驱动+电源调整转接板，这块板子的工作电压是12V可以输出两组12V以下的可调电压，用的是317。

另外测速部分由于车体的原因只能单独做到一块板子上，用的是滚轮鼠标内部的光电对管和齿。精度很高很好。

单片机最小系统板，接了一大堆排针和下载线的接口。这次用AVR的Atmega16

能让车跑起来可能还需要一周的时间，加上剩下的电路部分和软件的编写。下周还是有考试，真是麻烦啊！

这个车不知道能不能做成我想象的那个样子，摄像头是在是不好弄，可能远远的超出我现在的水平，我现在还不太具备编写那么复杂程序的能力。但是超声加对管，如果有时间的话还可以加上zigbee这些都应该是可以实现的。还有一年就毕业了，就以这个车作为毕业研究对象吧，毕竟花费很多时间在这个上面了。摄像头，zigbee这些高级的技术都可以用上。没必要把东西做的太多太复杂。那样实在是太乱。用zigbee让电脑去控制车，也是一个很好的选择。

这样就是物联网的东西了。