【Arduino 无刷电机控制教程】

在本教程中，我们将学习如何使用 Arduino 和 ESC 控制无刷电机。如果您想了解更多 BLDC
电机的工作原理，您可以查看另一篇文章或观看以下视频，其中包含无刷电机的工作原理以及如何使用 Arduino 和 ESC 控制电机的说明。

1. 概述

对于此示例，我有一个具有以下规格的外转子 BLDC 电机：它的 KV 额定值为 1000，可以使用 2S、3S 或 4S 锂聚合物电池供电，并且需要 30A ESC。无刷电机上的 KV 额定值定义了电机在空载时每伏的 RPM。

2. 试验准备

在这种情况下，1000KV意味着，例如，如果我们为电机提供电压为2.7伏的4S锂聚合物电池，则电机可以实现7.4乘以1000的最大RPM，即7400 RPM。