【激光雕刻与DIY Arduino SCARA机器人】

在本教程中，我将向您展示如何将我在以前的视频之一中构建的 DIY 3D 打印 SCARA 机器人手臂转换为激光雕刻师。您可以观看以下视频或阅读下面的文章。

1. 项目概况

SCARA机器人具有4个自由度，由4个NEMA 17步进电机驱动，并使用Arduino板进行控制。在原始视频中，我将Arduino UNO板与CNC Shield结合使用，但现在我们将Arduino MEGA板与RAMPs板结合使用。我们需要这种组合，因为我们将使用Marlin 3D打印机固件来控制机器人。

至于机械部分，我只需要用激光模块更换夹具机构。在这种情况下，我使用的是5.5W激光模块，足以进行雕刻。

我们使用此 SCARA 机器人设置获得的一个很酷的功能是，我们可以拥有更大范围的 Z 轴运动，因此我们可以激光雕刻更高的物体。