#今日论文推荐# IROS 2022收录论文名单出炉 毫末智行两篇激光雷达算法论文入选

#今日论文推荐# IROS 2022收录论文名单出炉 毫末智行两篇激光雷达算法论文入选

6 月 30 日，毫末智行两篇最新研究成果成功入选机器人领域顶级学术会议 IROS（IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 智能机器人与系统国际会议）2022，近期将通过论文方式发表在 IROS 2022 会刊上。
此次毫末智行团队提交的两篇最新论文研究成果分别是：《Efficient Spatial-Temporal Information Fusion for LiDAR-Based 3D Moving Object Segmentation》(论文链接：undefined - AMiner)（，基于激光雷达的三维运动目标分割的高效时空信息融合》）《OverlapTransformer: An Efficient and Yaw-Angle-Invariant Transformer Network for LiDAR-Based Place Recognition》（论文链接：undefined - AMiner）（《OverlapTransformer：一种基于激光雷达的高效、旋转无关的位置识别网络》）。
两篇论文从 2000 多篇投稿论文中脱颖而出，成功入选。论文结合激光雷达在自动驾驶车辆上的应用，分别提出了一种新的针对激光雷达运动目标分割的深度神经网络和一种新的基于激光雷达的位置识别算法，帮助自动驾驶车辆有效利用时空信息、识别运动目标，以及为自身进行快速准确的定位，从而极大的提升激光雷达的感知能力。
随着近年来自动驾驶领域对激光雷达应用的逐步深入探索，其强大的空间三维分辨能力已普遍被视为自动驾驶技术向高阶升级和商用落地过程中的重要能力。然而，硬件采集的信息数据，也需要算法进行更快、更准确的解析，才能帮助自动驾驶车辆更好地对其加以利用，从而实现更安全的行驶。毫末智行的两篇论文即从这一角度进行切入。

论文题目：Efficient Spatial-Temporal Information Fusion for LiDAR-Based 3D Moving Object Segmentation
详细解读：https://www.aminer.cn/research_report/62d0d0537cb68b460feb8b36https://www.aminer.cn/research_report/62d0d0537cb68b460feb8b36
AMiner链接：https://www.aminer.cn/?f=cs