IROS2023

1、论文要求
论文征集

提交给IROS会议文件审查委员会

作为同行评审的档案出版物，所有被接受的论文都将在IEEE Xplore上托管。邀请潜在作者提交代表原创作品的高质量论文。欢迎就主题以及智能机器人和应用的所有领域提交意见。

请通过传统的Paper Plaza流程提交论文。

格式指南

LaTex模板

MS Word模板

论文长度应为六页（美国字母大小），最多可多出两页（每多出一页收费205美元，应在验收后付款）。页数包括参考文献、附录等。您的论文还可以附上一段短视频（最多1分钟）以补充结果（请参阅以下说明）。

IROS会议文件审查委员会（如ICRA的CEB）严格审查所有提交的文件，然后通过IROS 2023高级计划委员会做出验收决定。不同类别的最佳论文奖也由各自的委员会选出。

注：IROS不再提供RA-L+IROS提交选项。2022年8月1日至2023年4月30日期间在RA-L、T-RO、RAM和T-ASE接受的论文将有权提交IROS023。

说明：作者和提交流程

所有文件必须为英文，并通过PaperPlaza以PDF（最多6 MB）格式提交。为确保格式符合性（例如边距、字体和大小），应使用模板（上面提供的链接）。

可以添加1分钟的视频（最多10 MB）来补充您的论文。视频不是强制性的；相反，这是一个机会，可以扩大自己的论文，以明显展示成果。可以使用MPG、MPEG或MP4视频格式。人们可以在2023年3月7日（太平洋标准时间23:59）之前上传或重新上传视频附件。

重要日期

所有截止日期为太平洋标准时间23:59

2023年3月1日：论文提交截止日期。

2023年6月30日：验收通知

Welcome to IROS 2023
The Next Generation of Robotics
The 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2023) will be held October 1 – 5, 2023 at Huntington Place in Detroit, Michigan, USA.

IROS is a large and impactful forum for the international robotics research community to explore the frontier of science and technology in intelligent robots and smart machines, emphasizing future directions and the latest approaches, designs, and outcomes.

The theme of IROS 2023 is “The Next Generation of Robotics,” so the conference aims to particularly highlight the contributions of younger researchers and to help accelerate the future contributions of all those just entering the field. This will be reflected in plenary and keynote talks, workshops, tutorials, forums, competitions, exhibitions, tours, and technical sessions.

欢迎使用IROS 2023

下一代机器人

2023年IEEE/RSJ智能机器人和系统国际会议（IROS 2023）将于2023年10月1日至5日在美国密歇根州底特律亨廷顿广场举行。

IROS是国际机器人研究界探索智能机器人和智能机器科学技术前沿的一个大型且有影响力的论坛，强调未来方向和最新方法、设计和成果。

IROS 2023的主题是“下一代机器人”，因此会议旨在特别强调年轻研究人员的贡献，并帮助加速所有刚刚进入该领域的人员的未来贡献。这将反映在全体会议和主题演讲、研讨会、教程、论坛、竞赛、展览、参观和技术会议中。

2、Welcome to Detroit
"Detroit’s diverse culture has had both local and international influence, particularly in music, with the city giving rise to the genres of Motown and techno, and playing an important role in the development of jazz, hip-hop, rock, and punk. The rapid growth of Detroit in its boom years resulted in a globally unique stock of architectural monuments and historic places.

Since the 2000s, conservation efforts have managed to save many architectural pieces and achieved several large-scale revitalizations, including the restoration of several historic theatres and entertainment venues, high-rise renovations, new sports stadiums, and a riverfront revitalization project. An increasingly popular tourist destination, Detroit receives 16 million visitors per year." —Wikipedia

Plan Your Visit
欢迎来到底特律

“底特律的多元文化在当地和国际上都产生了影响，特别是在音乐方面，这座城市催生了摩城（Motown）和电子音乐（techno）的流派，并在爵士乐、嘻哈、摇滚和朋克的发展中发挥了重要作用。底特律在繁荣时期的快速发展造就了全球独一无二的建筑古迹和历史遗迹。

自2000年代以来，保护工作成功地保存了许多建筑作品，并实现了几次大规模的复兴，包括修复了几座历史悠久的剧院和娱乐场所，进行了高层翻修，新建了体育场馆，以及一项滨河复兴项目。作为一个越来越受欢迎的旅游目的地，底特律每年接待1600万游客。“-维基百科

计划您的访问
The Venue
Huntington Place is the 16th largest convention center in the United States. Built by the City of Detroit, it was originally opened in 1960 and named Cobo Hall in honor of former Detroit Mayor Albert E. Cobo (1950-1957).

Today, Huntington Place hosts conferences, conventions and tradeshows bringing 1.5 million visitors a year from across the globe to Detroit.

Huntington Place, Detroit
1 Washington Boulevard
Detroit, MI 48226
(313) 877-8777
www.huntingtonplacedetroit.com
会场

亨廷顿广场是美国第16大会议中心。它由底特律市建造，最初于1960年开放，并命名为Cobo Hall，以纪念前底特律市长Albert E.Cobo（1950-1957）。

如今，亨廷顿广场每年举办会议、会议和贸易展览会，为底特律带来150万来自全球的游客。

底特律亨廷顿广场

华盛顿大道1号

密歇根州底特律48226

(313) 877-8777

www.huntingtonplacedetroit.com

February 1, 2023: Notification of Special Session, Competition, and Forum proposal acceptance.

March 1, 2023: Deadline for Paper submissions.

March 5, 2023: Deadline for Paper Video submissions.

March 15, 2023: Deadline for Workshop/Tutorial proposals.

April 18, 2023: Notification of Workshop/Tutorial proposal acceptance.

June 30, 2023: Notification of Paper acceptance.

July 31, 2023: Deadline for Final Paper submissions.

July 15, 2023: Deadline for Late Breaking Results submissions.

July 31, 2023: Notification of acceptance of Late Breaking Results.

August 10, 2023: Deadline for Final Late Breaking Results submissions

2023年2月1日：特别会议、竞赛和论坛提案接受通知。

2023年3月1日：论文提交截止日期。

2023年3月5日：提交纸质视频的截止日期。

2023年3月15日：研讨会/教程提案的截止日期。

2023年4月18日：研讨会/教程提案接受通知。

2023年6月30日：纸张验收通知。

2023年7月31日：最终论文提交截止日期。

2023年7月15日：最新成果提交截止日期。

2023年7月31日：接受延期测试结果的通知。

2023年8月10日：最终延期结果提交截止日期

Call for Contributions

Special Sessions - Due January 15, 2023 >

Forums - Due January 15, 2023 >

Competitions - Due January 15, 2023 >

Papers - Open January 15, 2023 & Due March 1, 2023 >

呼吁贡献

特别会议-2023年1月15日到期>

论坛-2023年1月15日到期>

比赛-2023年1月15日到期>

论文-2023年1月15日开放，2023年3月1日到期>

Diversity
IEEE Robotics and Automation Society strives to achieve the highest standards of integrity and endeavors to conduct business around the world in a responsible and ethical way. It is important that those who act on the organization’s behalf ensure RAS compliance by adhering to the same standards and expectations.

IEEE RAS CARES

IEEE RAS CARES is a committee that acts as a trusted listener and empathetic support for the RAS community members around misconduct concerns, including, but not limited to sexual harassment, discrimination and bullying, at RAS conferences, workshops, meetings, and events. All IEEE RAS events abide by the IEEE Policy Against Discrimination and Harassment (PDF) and the IEEE RAS Code of Conduct. If a violation of this policy occurs, IEEE RAS encourages reporting the incident as described in the RAS Code of Conduct.

More Information on IEEE RAS CARES

IEEE Code of Conduct

The IEEE Robotics and Automation Society (RAS) is committed to providing safe, productive, and welcoming environments to all members, conference participants, staff members, vendors, and volunteers at all of its events and activities.

The Code of Conduct for IEEE RAS Activities describes RAS members’ and staff’s commitment to the highest standards of integrity, responsible behavior, and ethical and professional conduct upheld at all RAS activities.

More Information on IEEE RAS Code of Conduct

IEEE Diversity Statement

The organization is committed to fostering a culture that is diverse, inclusive, and equitable. In November 2019, the IEEE Board of Directors adopted a a new diversity statement for incorporation into the IEEE policies:

IEEE’s mission to foster technological innovation and excellence to benefit humanity requires the talents and perspectives of people with different personal, cultural, and disciplinary backgrounds. IEEE is committed to advancing diversity in the technical profession, and to promoting an inclusive and equitable culture in its activities and programs that welcomes, engages and rewards those who contribute to the field without regard to race, religion, gender, disability, age, national origin, sexual orientation, gender identity, or gender expression.

This change to the IEEE policy reflects IEEE’s longstanding commitment to ensure the engineering profession maximizes its impact and success by welcoming, engaging, and rewarding those who contribute to the field in an equitable manner.

More Information on IEEE Diversity Statement

差异

IEEE机器人与自动化协会致力于实现最高的诚信标准，并努力以负责任和道德的方式在世界各地开展业务。代表组织行事的人员必须遵守相同的标准和期望，以确保RAS合规。

ieeeras关怀

IEEE RAS CARES是一个委员会，在RAS会议、研讨会、会议和活动中，作为一个值得信赖的倾听者，为RAS社区成员提供有关不当行为的同情支持，包括但不限于性骚扰、歧视和欺凌。所有IEEE RAS活动均遵守IEEE反歧视和骚扰政策（PDF）和IEEE RAS行为准则。如果发生违反本政策的情况，IEEE RAS鼓励按照RAS行为准则的规定报告事件。

有关IEEE RAS CARES的更多信息

IEEE行为准则

IEEE机器人与自动化协会（RAS）致力于在其所有活动和活动中为所有成员、会议参与者、工作人员、供应商和志愿者提供安全、高效和友好的环境。

IEEE RAS活动行为准则描述了RAS成员和员工在所有RAS活动中遵守最高标准的诚信、负责任的行为以及道德和职业行为。

有关IEEE RAS行为准则的更多信息

IEEE多样性声明

本组织致力于培养多元化、包容性和公平的文化。2019年11月，IEEE董事会通过了一项新的多样性声明，以纳入IEEE政策：

IEEE促进技术创新和卓越以造福人类的使命需要具有不同个人、文化和学科背景的人才和观点。IEEE致力于促进技术行业的多样性，并在其活动和计划中促进包容性和公平的文化，欢迎、参与和奖励那些在该领域做出贡献的人，而不考虑种族、宗教、性别、残疾、年龄、民族出身、性取向、性别认同或性别表达。

IEEE政策的这一变化反映了IEEE的长期承诺，即通过以公平的方式欢迎、吸引和奖励那些为该领域做出贡献的人，确保工程专业最大限度地发挥其影响力和成功。

有关IEEE分集声明的更多信息

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General Inquiries
Lukrecija LeLong
Senior Manager, Event Management Services
IEEE Event Planner
l.lelong@ieee.org

Program
Bobby Gregg
Program Chair
Associate Professor, University of Michigan
rdgregg@umich.edu