原子STM32带freeRTOS程序使用Timer3定时器时持续进入中断的问题解决

最新推荐文章于 2024-08-06 14:59:25 发布

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分类专栏：嵌入式通用开发实战文章标签：原子STM32 Timer3时持续进入中断

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在使用原子STM32F103和freeRTOS开发时，遇到Timer3持续进入中断的问题。原因在于freeRTOS的ConfigureTimeForRunTimeStats函数将Timer3用于时间统计。解决方案是如果不需要时间统计，可以注释相关配置或更换定时器。

摘要由CSDN通过智能技术生成

【问题】：使用原子STM32F103最小系统板时，基于freeRTOS开发，使用定时器Timer3时发现，在中断加一句打印语句，程序持续进入中断，初始化设置的定时器周期都无效。

【原因】：

1）进一步查看程序，原子的timer.c文件中有一个ConfigureTimeForRunTimeStats函数，使用TIM3为FreeRTOS的时间统计提供时基，初步怀疑问题出现在此。

//初始化TIM3使其为FreeRTOS的时间统计提供时基
void ConfigureTimeForRunTimeStats(void)
{
	//定时器3初始化，定时器时钟为72M，分频系数为72-1，所以定时器3的频率
	//为72M/72=1M，自动重装载为50-1，那么定时器周期就是50us
	FreeRTOSRunTimeTicks=0;
	TIM3_Int_Init(50-1,72-1);	//初始化TIM3
}

2）查找该函数，查看调用的地方：在开始任务调度函数中