FREERTOS怎么使用定时器中断？？开始任务就进入临界状态了

[已解决] FREERTOS怎么使用定时器中断？？开始任务就进入临界状态了  [复制链接]

呵呵1991 该用户从未签到 5 主题 21 帖子 0 蝴蝶豆 中级会员 最后登录 2020-11-21 发消息	电梯直达 楼主    发表于 2019-8-12 11:59:10 | 只看该作者    因为开始任务就进入临界状态了，所以，怎么才能实现定时器中断呢？？？
	收藏 评分 淘帖 支持 反对 欢迎加入STM32L系列开发群：571793578
	点评 回复 举报

tanic 该用户从未签到 44 主题 633 帖子 163 蝴蝶豆 金牌会员 最后登录 2020-12-9 发消息	沙发    发表于 2019-8-14 10:43:58 | 只看该作者 直接用就好，中断里面不调用os的API的话没啥要特别注意的，要用os的API的话用对应的API有FromISR后缀   评分   参与人数 1 蝴蝶豆 +2 收起理由  STMCU + 2   查看全部评分
	点评 回复 支持 反对 评分 举报

哀歌与世无争 该用户从未签到 3 主题 77 帖子 20 蝴蝶豆 高级会员 最后登录 2020-12-2 发消息

板凳    发表于 2019-8-15 09:24:46 | 只看该作者 FreeRTOS中断优先级分成两组：一组受 FreeRTOS管理，在临界区里会被屏蔽，另一组不受RTOS影响，永远都是使能的。configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY在FreeRTOSConfig.h中配置，定义两组中断优先级的边界。逻辑优先级高于此值的中断不受RTOS影响。 例如定义： #define configPRIO_BITS         4   #define configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY              15 //中断最低优先级 #define configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY      5 //系统可管理的最高中断优先级 #define configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY                             ( configLIBRARY_LOWEST_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) ) #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY                    ( configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS) ) 复制代码 那么优先级0-4的中断不会被FreeRTOS打断，因为进入临界区也只屏蔽可管理的中断5-15。 所以只要把定时器的优先级设置成高于MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY就行了，即使开始任务进入临界也能触发。     评分   参与人数 1 蝴蝶豆 +2 收起理由  STMCU + 2   查看全部评分