FreeRTOS中基本定时器不进入中断问题?

在STM32上使用FreeRTOS时,配置基本定时器7作为时间基准,遇到定时器7不进入中断的问题。原本将HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7)放入HAL_TIM_Base_MspInit()函数内,但定时器未触发中断。改为在主函数中启动定时器后,中断正常工作。问题原因待解。
摘要由CSDN通过智能技术生成

STM32使用FreeRTOS时,为使用vTaskGetRunTimeStats()函数查看各任务运行时间,使用了基本定时器7作为时间基准。一开始把定时器7运行的函数HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7)放进HAL_TIM_Base_MspInit()这个函数中,就像下面这样

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef* tim_baseHandle)
{

  if(tim_baseHandle->Instance==TIM7)
  {
  /* USER CODE BEGIN TIM7_MspInit 0 */

  /* USER CODE END TIM7_MspInit 0 */
    /* TIM7 clock enable */
    __HAL_RCC_TIM7_CLK_ENABLE();

    /* TIM7 interrupt Init */
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM7_IRQn, 5, 0);
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM7_IRQn);
  /* USER CODE BEGIN TIM7_MspInit 1 */
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim7);		//使能更新中断并开启定时器
		
  /* USER CODE END TIM7_MspInit 1 */
  }
}

主程序是这样的

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes th
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FreeRTOS定时器是通过软件实现的,不需要硬件支持。定时器的启动和停止可以在任务中断进行。在任务启动定时器可以使用函数xTimerStart,该函数会启动一个定时器,并设置成功启动定时器前的最大等待时间。在任务停止定时器可以使用函数xTimerStop,该函数会停止一个定时器,并设置停止定时器前的最大等待时间。\[2\]\[1\] 如果你的定时器中断进不去,可能有以下几个原因: 1. 定时器的优先级设置不正确:在FreeRTOS,任务和中断的优先级是通过数字表示的,数字越小,优先级越高。如果定时器的优先级低于其他任务或中断,可能会导致定时器中断无法进入。你可以尝试提高定时器的优先级来解决这个问题。 2. 定时器中断服务函数没有正确注册:在FreeRTOS定时器中断服务函数需要正确地注册到中断向量表。如果没有正确注册,定时器中断无法触发。你需要确保你的定时器中断服务函数已经正确地注册到中断向量表。 3. 定时器的配置参数不正确:在使用定时器之前,你需要正确地配置定时器的参数,包括定时器的周期、触发方式等。如果配置参数不正确,定时器中断可能无法触发。你可以检查你的定时器配置参数是否正确。 总之,如果你的FreeRTOS定时器中断进不去,你可以检查定时器的优先级设置、中断服务函数的注册和定时器的配置参数是否正确。\[3\] #### 引用[.reference_title] - *1* *2* *3* [FreeRTOS 软件定时器的使用](https://blog.csdn.net/ba_wang_mao/article/details/127444714)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
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