斯坦福大学Pupper机器狗,官方卖家带你8小时玩转它

亲自DIY一只来自斯坦福大学的人工智能AI机器狗,现在只需人民币4999元!自己担心组装有困难?斯坦福大学机器狗官方全球合作方Mangdang(芒砀科技 http://www.mangdang.net)带你一步步,全程视频直播,中文讲解,只要8小时就可以玩转它(组装5小时,软件安装1.5小时,校准0.5小时,玩0.5小时,答疑0.5+小时)!(参与方式见文末)

不知道您是否曾经被波士顿动力的机器狗刷过屏,是否曾经梦想自己也能亲手玩弄一下全球最前卫、科技感十足的机器狗?现在机会终于来了!

Boston Dynamics Spot机器狗2017年面世,2020年6月16日正式开售(目前仅限美国),起步价美元$74,500(约五十多万人民币,不含税),是的你没看错,不但价格不便宜,关键是只限美国……
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我们生活的世界充满希望,也充满挑战。我们不能因现实复杂而放弃梦想,不能因理想遥远而放弃追求。其实,斯坦福大学早在2020年3月份,就发布了Pupper,它是一个小型化的四足机器人,能跑能跳能遛弯。Pupper发布当天,芒砀科技的大叔就无法按捺骚动不安的心,在官网和github代码和指导文档都不完善的3月份,就开始动手动脚了,当时目标是争取做全球第一个组装成功的铁粉,以示真爱。怎奈当时疫情在美国有了一定的影响,美国快递速度又让人抓狂,从美利坚把所有物料凑全拿到手就花费了1个多月…… 当5月份把组装好的Pupper视频传到Youtube的时候,前面已经有国外友人组装成功了,芒砀科技虽然不是第一个,也算名列前茅,聊以自慰……

一边玩着DIY的Pupper,一边看着耗费尽2万人民币的物料成本(没有考虑任何时间和感情成本,真爱是无价的……),一种无形的力量驱使芒砀科技主动不断的和项目负责人,斯坦福大学的Nathan去沟通(多次邮件,论坛和视频会议),中心意思是,“帅哥,你这成本远不止$900美元能搞定,需要重整供应链,降低成本,让更多的人可以享受到Pupper”。在Nathan的协助下,经过不断完善,现在终于可以让对Pupper真爱的人可以人民币¥4999的成本享受它了。芒砀科技作为斯坦福大学机器狗官方全球亲密合作者,正向全球Pupper爱好者发售,受到众多全球爱好者的认可,国内客户可以从芒砀科技官方唯一淘宝店购买。当然,成本还在持续优化种,不久的将来,还会给大家惊喜。

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波士顿动力Spot和斯坦福Pupper的对比
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无论如何,不得不给斯坦福大学Nathan团队一个大大的赞!2年多的持续努力,终于孕育出了软硬件全部开源的Pupper,多年以后必将被足式机器人爱好者们继续津津乐道。
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斯坦福Pupper是一个小型化的四足机器人,亲民的价格和简单的设计可以让高中及以上机器人爱好者自己动手DIY一个有趣能动的四足机器人。可以用PS4游戏手柄控制Pupper的移动方式和目的地。Pupper内部的树莓派会接收到PS4的命令后,控制伺服电机的运动(每条腿三个),从而以正确的运动方式走到正确的位置。Pupper被设计为“黑客入侵”模式,希望用户能够根据自己的内心需求调整和扩展机器人的行为。尽管机器人可以开箱即用,但您可以添加的一些功能包括不同的步态(约束,奔跑等),如叼东西或跟着你走等高级行为。您还可以在操作真实Pupper之前,在PyBullet中模拟Pupper的运动。

Pupper自重1755克左右,载重白酒一斤不在话下……
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Pupper每条腿有三个舵机控制,整体有12个自由度,可以完成多种姿态和运动。
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当然,Pupper还可以有更多的玩法,例如,

和你一起运动跳绳
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帮你遛狗
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关键时刻协助你把屁股擦干净……
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其实,Pupper的潜力巨大,蕴藏着无限可能,芒砀科技聚集了一批猛士(多名专业博士、硕士,砖家),希望可以和Nathan团队一起,不断优化,尽快推出Pupper mini,Pupper pro……
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目前足式机器人面临的技术问题还有很多,波士顿动力的创始人Marc Raibert原话这样描述过:“Mobility:balance and dynamic mobility; Dexterity: mobile manipulation;Perception: mobile perception.”国内和国外目前还有不少的差距(结构,关键零部件、控制系统等)。

创新是我们能否过坎的关键,Pupper给更多的入门级爱好者提供了一个很好的学习和研究平台,基于这个平台,可以让更多的人以低成本的方式了解并爱上人工智能和机器人,为未来的无限可能奠定基础。

芒砀科技愿意尽自己的微薄之力,把Pupper介绍给大家,帮助大家缩短认识Pupper的时间。参与这次活动的时间和方式如下,

时间:2020年8月29日 9:00~12:00; 13:00~18:00(共8小时)

方式:线上视频会议形式(会议连接会发到微信群里)

加入微信群的方式:在芒砀科技官方唯一淘宝店购买Pupper组装物料后,给店主留言,即可入群。(目标是大家都能在一个平台上沟通交流,防止空谈,如果已经自购物料,提供相关证明也可)

更多信息:
芒砀科技Pupper官网:http://www.mangdang.net/page5
Stanford Pupper官网:https://stanfordstudentrobotics.org/pupper

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