Stanford，Pupper，开源四足机器狗，电路板优化

最新推荐文章于 2024-05-29 09:41:17 发布
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分类专栏： 笔记
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44086491/article/details/108249809
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本文介绍了对Stanford Pupper机器狗原有电路板的优化，整合了5V电源模块和MPU9250 IMU模块，减少了外部组件，提高了电路板的整洁性和便利性。新增的开关方便调试时进行开机和关机操作，电路板实物照片展示了优化成果，感兴趣者可在指定淘宝链接获取。
摘要由CSDN通过智能技术生成

原来pupper的需要定制的PCB只是简单的可以接12个舵机，对于7.4V转5V的模块需要另外增加一个DC-DC模块。如果需要IMU，也需要另外增加一个IMU模块。整个电路板显得比较杂乱。本文提供一个完全兼容原来的PCB，同时集成了5V电源模块，MPU9250模块的电路板，还增加了一个开关，便于调试的时候开关机，不需要总是拔接插件。原理图如下图
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PCB实物照片：
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