Stanford,Pupper,开源四足机器狗,电子电气组装接线

最新推荐文章于 2024-04-06 09:42:10 发布
最新推荐文章于 2024-04-06 09:42:10 发布
阅读量1.1k 收藏 6
点赞数
分类专栏： 笔记
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44086491/article/details/108327288
版权
本文详述了Stanford Pupper四足机器狗的电子电气组装过程，包括准备材料和工具，组装树莓派和舵机控制转接板，固定锂电池，连接舵机线，以及安装顶板。遵循步骤，可以成功完成机器狗的组装，并为后续软件安装做好准备。
摘要由CSDN通过智能技术生成

上文：Stanford,Pupper,开源四足机器狗机械部分总装
本文主题：pupper电子电气部分组装接线第一步、准备好材料和工具
在这里插入图片描述

材料包括前面已经组装完成的机械主体，树莓派4B，前面焊接好的舵机控制转接板，四颗m2.56内六角杯头螺丝，4颗m2.511+6单头内六角铜柱，3M双面胶，7.4V5200mAh锂电池（1354319mm），3D打印件树莓派底壳，尼龙扎带。
第二步、组装树莓派和转接板
在这里插入图片描述

用m2.5*11+6单头铜柱固定在树莓派底壳上。
在这里插入图片描述

然后用m2.5*6的内六角杯头螺丝将转接板固定在前面的4个铜柱上，有电感的面朝上，树莓派排针插入到转接板的排座上。
第三步、固定锂电池
在这里插入图片描述

在锂电池的一面的两头贴上3M胶，撕去上面的红色部分

最低0.47元/天 解锁文章
旺财机器狗
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 6
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
专栏目录
Stanford，Pupper，开源四足机器狗机械部分总装
weixin_44086491的博客
08-24 2224
上文：斯坦福大学开源四足机器狗pupper腿部组装（下） 本文主题：四足机器狗机械部分总装 第一步：安装内臀部上轴承 如下图材料：四个已经组装好的腿部总成，4个494微型深沟轴承，四个m3*10内六角圆头螺丝。 如下图，m3*10内六角圆头螺丝从上往下穿过轴承，拧入内臀部上的嵌件螺母内，螺丝拧到底。 四个轴承都安装好的图片 第二步：固定腿部总成到3D打印的身体支撑上 如下图，材料包括四个腿部总成，四个身体支撑零件，十六个m4*10硬度12.9内六角圆头螺丝。 后腿安装下图所示，用m4*10固定腿部总
斯坦福机器狗的设计与实现 四足机器人的组装全过程
sjjsaaaa的博客
05-10 4247
四足机器人的组装全过程 视频教程： http://online.edu.senlanit.com/playback/playback?cid=a0844796-d979-4dd9-9f63-a44f505793df&vid=cae40e0c-db19-451b-8e0b-d55b2684aa1f&v=1111111111 进去以后搜索：斯坦福机器狗的设计与实现（黄老师）的第二课。 图示教程： 三维图： 蓝色：主控 绿色：舵机扩展板 红色：稳压版 下面绿色的为：电池 具体安装如下： 腿
【灯哥开源四足机器人】推荐一个开源四足机器狗项目，8自有度，两个舵机控制一个腿，apache开源协议的，已经迭代了好多个版本了，设计的非常好。有官方淘宝店，没有3D打印机的可以购买散装零件自己组装
freewebsys的专栏
10-09 1万+
目录前言1，关于【灯哥开源四足机器人】2，使用py-apple3，总结 前言 本文的原文连接是: https://blog.csdn.net/freewebsys/article/details/108971807 未经博主允许不得转载。 博主地址是：http://blog.csdn.net/freewebsys 1，关于【灯哥开源四足机器人】 灯哥开源的四足机器人（不是我）。 作者的主页： https://www.bilibili.com/video/BV1Ka4y1t7CL github首页： h
[机器人-1]：开源MIT Min cheetah机械狗设计(一)：系统方案及硬件解析
文火冰糖（王文兵）的博客
12-24 2319
总的来说，FOC算法在机器人中的应用可以实现电机驱动系统的高效、准确和可靠控制，提高机器人的运动和力学性能，为机器人的各种应用场景提供更好的表现和适应能力。（3）控制器根据用户输入命令和机器人状态，如果腿处于腿在摆动中，则使用“摆动腿控制器”，如果腿处于腿在支撑中，则使用“力控支撑腿控制器”FOC算法利用传感器提供的反馈信息，例如编码器或传感器阵列，来确定电机的位置和速度，然后根据所需的控制指令计算并控制电机的电流。比如重量的选择，速度的选择，这些都是要经过运动学和动力学的一个预先评估和仿真。
四足机器人源码
09-01
4足机器人源码，具体的制作可以参考我的博文，压缩包里还包含了我做出来的gif图，除了打印出来的模型，还需要arduino UNO板，还需要一块16路的PMW驱动板，8个小舵机（TB上最便宜的那种9g电机）一个四触点的摇杆。代码需要稍加修改。最终完成的动作和摇杆的控制需要自己稍微修改代码，很容易。
Stanford，Pupper，开源四足机器狗，电路板优化
weixin_44086491的博客
08-26 1062
原来pupper的需要定制的PCB只是简单的可以接12个舵机，对于7.4V转5V的模块需要另外增加一个DC-DC模块。如果需要IMU，也需要另外增加一个IMU模块。整个电路板显得比较杂乱。本文提供一个完全兼容原来的PCB，同时集成了5V电源模块，MPU9250模块的电路板，还增加了一个开关，便于调试的时候开关机，不需要总是拔接插件。原理图如下图 PCB实物照片： 需要这个零件的朋友可以到小店https://item.taobao.com/item.htm?id=626122510174看看 ...
斯坦福机器狗的设计与实现 （四足机器人的电路和控制思路）
sjjsaaaa的博客
05-15 3952
四足机器人的电路和控制思路 线路连接 步骤： 连接开关，电池部分。 将LM2596调压模块调至6V稳压输出 按照电路图连接剩余线路 测试环节 实际操作： 电池和电源模块。 接头接到开关上。 打开开关以后形态： 连接上以后打开开关注意模块后的两条线不能碰到一起，否则会短路。 用万用表，将旋钮调到20V，将黑色的放到模块的负极上，将红色的放到正极上。 读表。电压不对时，要调成6V 调金色的小头： 调节完成之后，关闭电源，防止短路。 接舵机扩展版： 将线接入两个螺丝的地方，JND（负极） 接
Stanford Doggo 开源四足预算报表
05-09
### Stanford Doggo 开源四足预算报表解析 #### 一、概述 Stanford Doggo 是一个由斯坦福大学开发的开源四足机器人项目。该项目旨在为教育和研究提供一个低成本且可扩展的平台，用于探索四足机器人的设计、控制...
斯坦福大学开源四足源码及CAD图纸
05-09
标题 "斯坦福大学开源四足源码及CAD图纸" 提供了一个关键信息，即这是一个与四足机器人相关的项目，源自斯坦福大学，并且是开源的。这意味着公众可以访问和使用其设计、软件代码以及工程图样来研究、学习或者开发...
搬运的国外一些主流四足机器人视频资料
czdsdhryes的博客
08-15 728
国外搬运的一些主流四足机器人视频资料，主要是宇树的莱卡狗laikago ，波士顿动力的Spot和 ANYmal的机器人等等: http://id.tudou.com/i/UMTkzNzg4MDA=?spm=a2hzp.8244740.0.0 ...
波士顿仿生机械狗 原理分析
绿色羽毛
08-16 1万+
导语：Boston Dynamics 在机器人动力方面堪称翘楚，其由双足或多足机器人组成的机器人天团总是时不时能给我们带来惊喜。上周，Boston Dynamics 又发布了一段视频，并再次推出了一款全新机器人——Handle，这也是Boston Dynamics 首次尝试轮式机器人。从视频中我们可以看到，Handle 机器人能够载重、下蹲和跨越障碍物，比上一款 Atlas 机器人更为先进。Boston Dynamics 公司创始人兼总裁 Marc Raibert 在接受 IEEE Spectrum
创客集结号：四足PVC机械狗
weixin_34341117的博客
10-09 280
四足机器人，之所以称之为机械狗，主要是因为其躯干外型上与BigDog运输机器人有点像，就是背上驮着东西的大狗机器人，不过比起BigDog的灵活矫捷，但四足机械狗由于缓慢笨拙而只能说是一只笨笨狗。想了解更多有趣的作品可登录创客集结号。 转载于:https://blog.51cto.com/13912098/2296119...
仿制斯坦福机械狗——组装与电路控制
weixin_46768630的博客
05-21 1133
组装 材料清单： 主体采用框架式的结构 1.两个侧板分别安装有四个舵机，每两个舵机上安装一条腿。 2.两个侧板中间有一个连接板同时充当了电气元器件安装平台的作用。蓝色的为主控板，红色的为稳压板，绿色的为舵机扩展板。同时还配有一个开关。 3.连接板背面安装电池。 4.还有4个连接侧板的框架件。 腿部的安装 这里只详细的介绍一下腿部的安装 注意：腿部关节的螺丝不要拧死。 假设我们安装的是一条前腿。 步骤1:白色长杆通过白色的圆轴安装在黑色长杆的上面。 步骤2:在黑色长杆底端上安装足端。 步骤3:白色短杆
宇树A1电池拆解分享
冬瓜的博客
04-01 2046
今天的主角是宇树的A1电池。该电池主要用在宇树的A1机器狗上，A1主打的是运动性能，最大持续奔跑速度可以达到3.3m/s (11.88km/h)，是目前国内速度最快、最稳定的中小型四足机器人。之所以能跑得这么快，归功于A1的高级的动态平衡算法、高性能的扭矩电机以及强大动力系统。手上刚好有一块A1电池，今天带大家拆解一下电池，了解电池的结构设计以及电路方案。
Servo Dogbot: 开源机器狗项目的技术探索与应用
最新发布
gitblog_00009的博客
04-06 496
Servo Dogbot: 开源机器狗项目的技术探索与应用 项目地址:https://gitcode.com/wuyangning/servo-dogbot Servo Dogbot 是一个基于舵机驱动的开源机器人项目，由程序员吴洋宁开发。它的设计灵感源自于现实世界中的四足动物，通过巧妙地整合硬件和软件，实现了机器狗的自主运动和多种动态行为。 技术剖析 硬件设计 Servo Dogbot的核心是舵...
四足机器人——12自由度舵机狗DIY（二）
一只会飞的猪
04-09 1万+
本篇记录分享DIY一只属于自己的四足机器狗的全过程，干货满满 ，此为第二篇控制算法篇
开源一个四足机器人
热门推荐
寒的博客
03-22 3万+
一、前言玩过很长一段时间单片机，一直想接触Arduino系列板子，这次如愿以偿。用去年自己3D打印机打的机器人外壳，Arduino UNO R3+舵机控制板，做的一个四足机器人。二、爬过的坑不得不承认Arduino确是个好东西，开发速度极快，极易上手。从开始动手到完成，只持续了3天不到，测试。调代码。封装。 整个过程里一开始就感觉会头疼的就是机器人的步态，因为之前也没接触过。实际操作起来比想象中容
Github四足机械狗资源小合集
50-58-33-57的博客
08-09 5242
本文转自：[机械狗工坊-作者snow1107],侵删 一.国内 https://github.com/golaced/OLDX-FC_QUADRUPED_QUADROTOR https://github.com/ToanTech/py-apple-quadruped-robot https://github.com/blackbox114/Blacky https://github.com/YANGGTT/servo-dogbot https://github.com/tomotodog/machiner
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值