上文:Stanford,Pupper,开源四足机器狗机械部分总装
本文主题:pupper电子电气部分组装接线第一步、准备好材料和工具
材料包括前面已经组装完成的机械主体,树莓派4B,前面焊接好的舵机控制转接板,四颗m2.56内六角杯头螺丝,4颗m2.511+6单头内六角铜柱,3M双面胶,7.4V5200mAh锂电池(1354319mm),3D打印件树莓派底壳,尼龙扎带。
第二步、组装树莓派和转接板
用m2.5*11+6单头铜柱固定在树莓派底壳上。
然后用m2.5*6的内六角杯头螺丝将转接板固定在前面的4个铜柱上,有电感的面朝上,树莓派排针插入到转接板的排座上。
第三步、固定锂电池
在锂电池的一面的两头贴上3M胶,撕去上面的红色部分