roscore报错：ImportError: No module named ‘defusedxml‘

1.问题详情：

2.原因分析

这是基于ubuntu16.04安装ros kinetic版本下python解释器指向问题，ros默认依赖于python2.7版本，由于个人需要安装了其他版本的python，python版本与路径查看：

whereis python

由此可看见安装了2.7和3.5两个版本，此时python解释器指向的是3.5这个版本，与ros不兼容，我们可以通过命令：

ls -al /usr/bin/python

查看指向最后版本为其他版本，通过命令移除：

sudo rm -rf /usr/bin/python

新建，再次查看

sudo ln -s /usr/bin/python2.7 /usr/bin/python
ls -al /usr/bin/python

再次roscore：