[ESP32] 微秒级/毫秒级 延时

 用系统自带的函数: 

void usleep(int us); //微秒级

void ets_delay_us(uint32_t us);//微秒级

用系统寄存器计算:[可实现纳秒级延时]

static __inline void delay_clock(int ts)
{
    uint32_t start, curr;

    __asm__ __volatile__("rsr %0, ccount" : "=r"(start));
    do
    {
        __asm__ __volatile__("rsr %0, ccount" : "=r"(curr));
        
    }while (curr - start <= ts);
}

void udelay(int us)
{
    while (us--)
    {
        delay_clock(160);//CPU_Freq=160MHz
    }
}

void mdelay(int ms)
{
    while (ms--)
    {
        delay_clock(160*1000);//CPU_Freq=160MHz
    }
}