OpenCV数据格式转换

在mfc c++ 以及opencv 编写程序当中，很多常用的类型转换，现在总结一下。(注意加相应的头文件，这里不罗嗦）

提纲：

1. Mat ---> Iplimage

2. Iplimage  --->  CvvImage

3. Mat  ---> vector<Point2f> or vector<Point3f>

4. vector<Point2f> or vector<Point3f>  --->  vector<vector<Point2f>> or vector<vector<Point3f>>

5. vector<vector<Point2f>> or vector<vector<Point3f>>  ---> Mat

6. vector<Point2f> or vector<Point3f>  --->  Mat

图像类

1. Mat ---> Iplimage ：直接赋值 

Mat img;  
Iplimage myImg = img;  

2. Iplimage  --->  CvvImage ：用“Copyof ”

CvvImage cImg;  
Iplimage myimg;  
cImg.Copyof(myimg, -1);  

数据类

3. Mat  ---> vector<Point2f> or vector<Point3f> ：用“Mat_<Point2f>“ ，“Mat_<Point3f>”

Mat m;  
vector<Point3f> p;  
p = Mat_<Point3f>(m);  

4. vector<Point2f> or vector<Point3f>  --->  vector<vector<Point2f>> or vector<vector<Point3f>> ：用“pushback”

vector<Point3f> p1,p2,p3;
vector<vector<Point3f>> pp;
pp.pushback(p1);
pp.pushback(p2);
pp.pushback(p3);

5. vector<vector<Point2f>> or vector<vector<Point3f>>  ---> Mat

vector<vector<Point3f>> p;
Mat pm((int)p.size(), p[0].size(), CV_32FC3);

for( int i = 0; i < (int)p.size(); i++ )
{
    Mat r = pm.row(i).reshape(3, pm.cols);
    Mat pm1(p[i]);
    pm1.copyTo(r);
}

6. vector<Point2f> or vector<Point3f>  --->  Mat ：用“Mat(Point3f)"

vector<Point3f> p;
Mat m = Mat(p);

7. IplImage -> Mat：

  
  

   
   IplImage* imgSrc= &IplImage(imgSrc1);
  
  
  
  

   
   Mat *imgSrc1=&Mat(imgSrc,0);
  
  
  
  

   
   IplImage pImg= IplImage(imgMat);//Mat转Ipl
  
  
  
  

  
  

  
  

   
   
Mat img(pImg,0);//0为不复制数据，共同记忆位置
   
   

  
  
  
  

   
   

  
  
  
  

   
   
8.mat转CvMat：
  
  
  
  

   
   

    
    

     
     Mat a，
     
     
CvMat *b = cvCreateMat(..........);
     
     
CvMat temp = a;
     
     
cvCopy(&temp, b)
    
    
    
    

     
     或者
    
    
    
    

     
     Mat b;
    
    
    
    

     
     CvMat a=b；
    
    
    
    

     
     &a即为CvMat* 
    
    
    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

    
    
    
    

     
     

    
    
    
    

     
     IplImage* oldC0 = cvCreateImage(cvSize(320,240),16,1);
     
     

     
     Mat newC = cvarrToMat(oldC0);
     
     

     
     IplImage oldC1 = newC;
     
     

     
     CvMat oldC2 = newC;
     
     

     
     这是为了把经典的OpenCV图像导成矩阵，第一句创建一个320×240的图像；第二句话把IplImage转成Mat；第三句话把Mat转成IplImage；第四句把Mat转成CvMat。
    
    
    
    

     
     Mat newC2 = cvarrToMat(oldC0).clone();
转换后克隆一下赋值。
    
    
    
    

     
     
    
    
    
    

     
     
    
    
    
    

     
     
    
    
    
    

     
     都知道，2.0版本对之前的OpenCV数据结构进行了大幅度的修改。但对之前版本的兼容是一个很重要的事情。这节就主要讨论这个问题
首先来看一下2.0版本对之前版本的进行了哪些修改
    
    
    
    

     
     1.采用了新的数据结构Mat作为图像的容器，取代了之前的CvMat和lplImage，这个改动不是太复杂，只需适应一下新东西，而且可以自由转换

     
     

      
      

       
       
 
        [cpp]  
        view plain 
        copy 
        
 
       
      
      
      
      
Mat I;  
IplImage pI = I;  
CvMat mI = I;  
     
     
     
     

     
     对于指针的操作要相对复杂一些，而且还要注意内存的释放，我这里不推荐用老版本的数据结构，例如：
     
     

     
     

      
      

       
       
 
        [cpp]  
        view plain 
        copy 
        
 
       
      
      
      
      
Mat I;  
IplImage* pI = &I.operator IplImage();  
CvMat* mI = &I.operator CvMat();  
     
     
     
     

     
     2.对library进行了重组，将原来的一个大库根据功能结构分成具体小库，这样包含头文件的时候只需要加入你需要的库，只是原来库的子集
     
     

     
     3.使用了cv 这个namespace来防止和其他的library 结构冲突。所以在使用的时候也要预先加上cv::关键字，这也是新版本的函数，数据都省略了cv前缀的原因，一般放在include之后，格式为：
     
     

     
     

      
      

       
       
 
        [cpp]  
        view plain 
        copy 
        
 
       
      
      
      
      
using namespace cv; // The new C++ interface API is inside this namespace. Import it.