stm32寄存器方式点亮LED仿真

一、实验原理

1.认识Stm32F103C8T6

STM32是ST公司基于ARM Cortex-M内核开发的32位微控制器。

• 系列： 主流系列STM32F1
• 内核： ARM Cortex-M3
• 主频： 72MHz
• RAM： 20K（SRAM）
• ROM： 64K（Flash）
• 供电： 2.0-3.6V
• 封装： LQFP48

1.1 命名规则

F表示的是基础型，103表示Stm32基础型。C指引脚数为48引脚，8表示闪存容量为64kB，T是采用QFP封装技术。

1.2 引脚解读

1.3 GPIO介绍

GPIO是通用输入输出口，有8种输入输出模式：

模式名称	性质	特征
浮空输入	数字输入	可读取引脚电平，若引脚悬空，则电平不确定
上拉输入	数字输入	可读取引脚电平，内部链接上拉电阻，悬空时默认高电平
下拉输入	数字输入	可读取引脚电平，内部链接下拉电阻，悬空时默认低电平
模拟输入	模拟输入	GPIO无效，引脚直接接入内部ADC
开漏输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS
推挽输出	数字输出	可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSS
复用开漏输出	数字输出	由片上外设控制，高电平为高阻态，低电平接VSS
复用推挽输出	数字输出	由片上外设控制，高电平接VDD，低电平接VSS

从上图中，可以看出stm32的所有GPIO外设都连接在APB2外设总线上。

二、点亮LED

2.1 创建工程

选择stm32F103c8设备

勾选CMSIS（CMSIS是Cortex Microcontroller Software Interface Standard的缩写，中文为Cortex系列微控制器软件接口标准。）中的CORE，Device中的Startup

完成后点击ok，添加启动文件。右键Source Group 1，添加

2.2 配置引脚

首先选择一个GPIO引脚作为输出引脚来连接LED。在STM32F103中，有很多GPIO端口可以选择，本次实验选择GPIOA的引脚0作为输出引脚。

2.3 GPIO端口初始化

GPIO的每个寄存器在使用前都需要进行时钟使能，这样比起全部开启减少了功率消耗。所以第一步需要先将需要用到的寄存器进行使能。查阅数据手册

使能对应端口时钟

#define RCC_APB2ENR *((unsigned volatile int*)0x40021018)

RCC_APB2ENR!=1<<2;//将GPIOA使能

2.4 初始化引脚

GPIO寄存器包括有端口配置低寄存器和端口配置高寄存器。A0属于端口配置低寄存器偏移地址为0x00。查表得到GPIOA的基地址为0x40010800

首先需要先设置GPIOA引脚0的输出模式以及速度，将其设置为推挽输出（为什么要设置为推挽输出呢）

//GPIOA配置寄存器
#define GPIOA_CRL *((unsigned volatile int*)0x40010800)
//GPIOA输出数据寄存器
#define GPIOA_ODR *((unsigned volatile int*)0x4001080c)
//GPIOA设置为推挽输出
GPIOA_CRL&=0xFFFFFFF0 //设置位 清零
GPIOA_CRL|=0x00000003 //PA0推挽最快速输出

2.5 编写完整C程序并点灯

2.5.1 硬件配置

• usb转ttl和stm32的连接
  
  连接如下：
  
  紫色线（GND对应stm32上的GND）
  黑色线（3v3对应stm32上的3v3）
  灰色线（TXD对应stm32上的引脚A10）
  白色线（RXD对应stm32上的引脚A9）
• 发光二极管连接
  本实验采用的是A0引脚，故将二极管的长脚连接A0，短脚接地。
  

2.5.2 完整程序

//定义每个寄存器
//CPIOA的外设时钟使能寄存器
#define RCC_APB2ENR *((unsigned volatile int*)0x40021018)
//选择CPIOA0作为点灯输出引脚
#define GPIOA_CRL *((unsigned volatile int*)0x40010800)	//GPIOA配置寄存器
#define GPIOA_ODR *((unsigned volatile int*)0x4001080c) //GPIOA输出数据寄存器

//延时函数
void Delay_ms( volatile unsigned int t){
	unsigned int i,j;
	for(j = 0; j < t; j++){
		for(i = 0; i < 1000 ; i++);
	}
}

int main() {
	RCC_APB2ENR|=1<<2;
	//GPIOA设置为推挽输出
	GPIOA_CRL&=0xFFFFFFF0; //设置位 清零
	GPIOA_CRL|=0x00000003; //PA0推挽最快速输出
	while(1){
		GPIOA_ODR=0x1;
		Delay_ms(5000);
		GPIOA_ODR=0x0;
		Delay_ms(5000);
	}
}

2.5.3 编译烧录

点击keil中的build进行编译，需要在魔法棒中配置debug里生成hex文件，使用mcuisp烧录软件进行烧录。

2.5.4 最后效果

总结：经过本次实验，初步认识了stm32，也更清楚了如何阅读数据手册，并在查阅资料的过程中，扩展了新知识。

参考资料：
https://blog.csdn.net/apple_52030329/article/details/127232915?spm=1001.2014.3001.5502