一、串口传输文件
将两台笔记本电脑,借助 usb转rs232 模块和杜邦线,建立起串口连接。然后用串口助手等工具软件(带文件传输功能)将一台笔记本上的一个大文件(图片、视频和压缩包软件)传输到另外一台电脑,预算文件大小、波特率和传输时间三者之间的关系,并对比实际传输时间。
1.1、串口通信
串口通信就是按位发送和接收字节。串口通信最重要的参数是波特率、数据位、停止位和奇偶校验。串口连接方法:
串口传输格式:
所谓串口的一帧数据即串行的发送一次数据(比如0x55(0101_0101))时TX数据线上的电平变化。由上图可知串口一帧数据的构成为:起始位(1bit)+数据(8bit)+奇偶校验位+停止位(1bit),8bit数据传输的方式为先低位(LSB)再高位(MSB)即通过(D0_D1_D2_D3_D4_D5_D6_D7)的顺序将数据依次放置在TX数据线上。
1.2、串口传输图片
波特率115200 = 115200 (位/秒)
如果没有校验位,就应该除以 10,得到的是每秒字节数: 波特率115200 = 115200 (位/秒) = 11520 (字节/秒)
再除以 1024,就是每秒 KB 数: 波特率115200 = 115200 (位/秒) = 11.25 (KB/秒)也就是满足每秒可以接收512字节
如果传输183340字节,就需要183340/11520=15.914s。实际上为:
修改波特率为9600=9600(位/秒)。需要183340/960=190.98s,即3分10秒左右。
1.3、结论
故得到波特率,时间,文件大小的关系为:
时间 = 文件大小/波特率
二、汉字的机内码、区位码编码规则和字形数据存储格式
https://blog.csdn.net/weixin_56102526/article/details/121178128
三、opencv库显示图片
学习理解汉字的机内码、区位码编码规则和字形数据存储格式。在Ubuntu下用C/C++(或python) 调用opencv库编程显示一张图片,并打开一个名为"logo.txt"的文本文件(其中只有一行文本文件,包括你自己的名字和学号),按照名字和学号去读取汉字24*24点阵字形字库(压缩包中的文件HZKf2424.hz)中对应字符的字形数据,将名字和学号叠加显示在此图片右下位置。
3.1、文件准备
3.2、代码编写
#include<iostream>
#include<opencv2/imgproc.hpp>
#include"opencv2/opencv.hpp"
#include<opencv/cxcore.h>
#include<opencv/highgui.h>
#include<math.h>
using namespace cv;
using namespace std;
void paint_chinese(Mat& image,int x_offset,int y_offset,unsigned long offset);
void paint_ascii(Mat& image,int x_offset,int y_offset,unsigned long offset);
void put_text_to_image(int x_offset,int y_offset,String image_path,char* logo_path);
int main(){
String image_path="openCV.jpg";//图片的名字
char* logo_path="logo.txt";//汉字文件的名字
put_text_to_image(700,910,image_path,logo_path);//change txt place
return 0;
}
void paint_ascii(Mat& image,int x_offset,int y_offset,unsigned long offset){
//绘制的起点坐标
Point p;
p.x = x_offset;
p.y = y_offset;
//存放ascii字膜
char buff[16];
//打开ascii字库文件
FILE *ASCII;
if ((ASCII = fopen("Asci0816.zf", "rb")) == NULL){
printf("Can't open ascii.zf,Please check the path!");
//getch();
exit(0);
}
fseek(ASCII, offset, SEEK_SET);
fread(buff, 16, 1, ASCII);
int i, j;
Point p1 = p;
for (i = 0; i<16; i++) //十六个char
{
p.x = x_offset;
for (j = 0; j < 8; j++) //一个char八个bit
{
p1 = p;
if (buff[i] & (0x80 >> j)) /*测试当前位是否为1*/
{
/*
由于原本ascii字膜是8*16的,不够大,
所以原本的一个像素点用4个像素点替换,
替换后就有16*32个像素点
ps:感觉这样写代码多余了,但目前暂时只想到了这种方法
*/
circle(image, p1, 0, Scalar(0, 0, 255), -1);
p1.x++;
circle(image, p1, 0, Scalar(0, 0, 255), -1);
p1.y++;
circle(image, p1, 0, Scalar(0, 0, 255), -1);
p1.x--;
circle(image, p1, 0, Scalar(0, 0, 255), -1);
}
p.x+=2; //原来的一个像素点变为四个像素点,所以x和y都应该+2
}
p.y+=2;
}
}
void paint_chinese(Mat& image,int x_offset,int y_offset,unsigned long offset){//在图片上画汉字
Point p;
p.x=x_offset;
p.y=y_offset;
FILE *HZK;
char buff[72];//72个字节,用来存放汉字的
if((HZK=fopen("HZKf2424.hz","rb"))==NULL){
printf("Can't open HZKf2424.hz,Please check the path!");
exit(0);//退出
}
fseek(HZK, offset, SEEK_SET);/*将文件指针移动到偏移量的位置*/
fread(buff, 72, 1, HZK);/*从偏移量的位置读取72个字节,每个汉字占72个字节*/
bool mat[24][24];//定义一个新的矩阵存放转置后的文字字膜
int i,j,k;
for (i = 0; i<24; i++) /*24x24点阵汉字,一共有24行*/
{
for (j = 0; j<3; j++) /*横向有3个字节,循环判断每个字节的*/
for (k = 0; k<8; k++) /*每个字节有8位,循环判断每位是否为1*/
if (buff[i * 3 + j] & (0x80 >> k)) /*测试当前位是否为1*/
{
mat[j * 8 + k][i] = true; /*为1的存入新的字膜中*/
}
else {
mat[j * 8 + k][i] = false;
}
}
for (i = 0; i < 24; i++)
{
p.x = x_offset;
for (j = 0; j < 24; j++)
{
if (mat[i][j])
circle(image, p, 1, Scalar(255, 0, 0), -1); //写(替换)像素点
p.x++; //右移一个像素点
}
p.y++; //下移一个像素点
}
}
void put_text_to_image(int x_offset,int y_offset,String image_path,char* logo_path){//将汉字弄上图片
//x和y就是第一个字在图片上的起始坐标
//通过图片路径获取图片
Mat image=imread(image_path);
int length=17;//要打印的字符长度(打印多少字节长度就为多少,根据自己的情况调整)
unsigned char qh,wh;//定义区号,位号
unsigned long offset;//偏移量
unsigned char hexcode[30];//用于存放记事本读取的十六进制,记得要用无符号
FILE* file_logo;
if ((file_logo = fopen(logo_path, "rb")) == NULL){
printf("Can't open txtfile,Please check the path!");
//getch();
exit(0);
}
fseek(file_logo, 0, SEEK_SET);
fread(hexcode, length, 1, file_logo);
int x =x_offset,y = y_offset;//x,y:在图片上绘制文字的起始坐标
for(int m=0;m<length;){
if(hexcode[m]==0x23){
break;//读到#号时结束
}
else if(hexcode[m]>0xaf){
qh=hexcode[m]-0xaf;//使用的字库里是以汉字啊开头,而不是以汉字符号开头
wh=hexcode[m+1] - 0xa0;//计算位码
offset=(94*(qh-1)+(wh-1))*72L;
paint_chinese(image,x,y,offset);
/*
计算在汉字库中的偏移量
对于每个汉字,使用24*24的点阵来表示的
一行有三个字节,一共24行,所以需要72个字节来表示
*/
m=m+2;//一个汉字的机内码占两个字节,
x+=24;//一个汉字为24*24个像素点,由于是水平放置,所以是向右移动24个像素点
}
else{
//当读取的字符为ASCII码时
wh=hexcode[m];
offset=wh*16l;//计算英文字符的偏移量
paint_ascii(image,x,y,offset);
m++;//英文字符在文件里表示只占一个字节,所以往后移一位就行了
x+=16;
}
}
cv::imshow("image", image);
cv::waitKey();
}
3.3、编译运行
g++ opencv.cpp -o opencv `pkg-config --cflags --libs opencv`
四、OLED屏显和汉字点阵编码
理解OLED屏显和汉字点阵编码原理,使用STM32F103的SPI或IIC接口实现以下功能:
- 显示自己的学号和姓名;
- 显示AHT20的温度和湿度;
- 上下或左右的滑动显示长字符,比如“Hello,欢迎来到重庆交通大学物联网205实训室!”或者一段歌词或诗词(最好使用硬件刷屏模式)。
4.1、例程标准库显示学号姓名
4.1.1、资料
源码下载:
http://www.lcdwiki.com/zh/0.96inch_SPI_OLED_Module
4.1.2、修改代码
- 准备字模
使用字模提取软件
将其粘贴到oledfont.h中的cfont16[]里面
- while循环修改执行的代码
- 进入TEST_MainPage()修改
4.1.3、运行显示
4.2、Hal库显示学号姓名
4.2.1、项目构建
生成项目即可
4.2.2、代码合成
4.2.3、修改代码
- oled.h
1、改头文件
#ifndef __OLED_H
#define __OLED_H
#include "main.h"
2、改宏定义(因为从标准库换为了Hal库)
#define OLED_CS_Clr() HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define OLED_CS_Set() HAL_GPIO_WritePin(CS_GPIO_Port, CS_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define OLED_DC_Clr() HAL_GPIO_WritePin(DC_GPIO_Port, DC_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define OLED_DC_Set() HAL_GPIO_WritePin(DC_GPIO_Port, DC_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define OLED_RST_Clr() HAL_GPIO_WritePin(RES_GPIO_Port, RES_Pin, GPIO_PIN_RESET)
#define OLED_RST_Set() HAL_GPIO_WritePin(RES_GPIO_Port, RES_Pin, GPIO_PIN_SET)
3、改函数变量类型(原来的type为u8的换成uint8_t)
void OLED_WR_Byte(uint8_t dat,uint8_t cmd);
- oled.c
1、头文件
#include "oled.h"
#include "stdlib.h"
#include "string.h"
#include "main.h"
#include "gpio.h"
#include "spi.h"
2、函数
void OLED_WR_Byte(uint8_t dat,uint8_t cmd)
{
if(cmd)
{
OLED_DC_Set();
}
else
{
OLED_DC_Clr();
}
OLED_CS_Clr();
HAL_SPI_Transmit(&hspi2, &dat, 1, 0x00F);
OLED_CS_Set();
}
void OLED_Display(void)
{
uint8_t i,n;
for(i=0;i<PAGE_SIZE;i++)
{
OLED_WR_Byte (YLevel+i,OLED_CMD); //设置也地址(0~7)
OLED_WR_Byte (XLevelL,OLED_CMD); //设置显示位置-列低地址
OLED_WR_Byte (XLevelH,OLED_CMD); //设置显示位置-列高地址
for(n=0;n<WIDTH;n++)
{
OLED_WR_Byte(OLED_buffer[i*WIDTH+n],OLED_DATA);
}
} //更新显示
}
void OLED_Init(void)
{
MX_GPIO_Init();
MX_SPI2_Init();
HAL_Delay(200);
OLED_Reset();
......
}
- gui.c
1、头文件
#include "oled.h"
#include "string.h"
#include "gui.h"
#include "oledfont.h"
2、使用txt,将gui.c中的u8和u32改为uint8_t和uint32_t。改完后还需要改一下gui.h中对应的函数声明
- main.c
1、头文件
#include "main.h"
#include "spi.h"
#include "gpio.h"
#include "oled.h"
#include "gui.h"
2、函数
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
OLED_Init();
OLED_Clear(0);
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
GUI_ShowCHinese(28,20,16,"杨琳",1);
GUI_ShowString(4,48,"123123123123",16,1);
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
}
4.2.4、运行显示
4.3、显示AHT20的温度和湿度
4.3.1、创建项目
其就是将前一个实验(IIC)和这次实验(SPI)结合使用,所以创建项目时需要勾选这两项。
这里还选了一个串口,以进行程序调试,但是在实验后期,发现串口调试需要多加一些库函数,所以在代码里手动选择了A5作为输出口,以点亮小灯观察程序执行过程。此处可以多选择一个GPIOA5作为输出。我这里没有选。
再配置一下RCC和时钟频率72MHZ即可生成项目。
4.3.2、合成代码
将之前温湿度实验和上一个OLED显示实验中的gui.c,oled.c,AHT20-21_DEMO_V1_3.c等添加进项目代码中:
因为需要显示温湿度,所以还需要添加"温",“湿”,“度”,“:”的字模,采用之前的字模提取软件,提取然后放到cfont16[]中即可
4.3.3、代码修改
因为使用的是前两个实验中的库函数,是已经和hal库兼容的了,所以这里就不需要再修改,直接使用即可。只用在main函数中添加函数执行的逻辑就行:
main.c
1、头函数
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "i2c.h"
#include "spi.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>
#include "oled.h"
#include "gui.h"
#include "AHT20-21_DEMO_V1_3.h"
2、变量声明
char strTemp[100];//存储字符串温度
char strHumi[100];//存储字符串湿度
uint32_t CT_data[2]={0,0};
volatile int c1,t1;
3、main函数中的初始化
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_I2C1_Init();
MX_SPI2_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
OLED_Init();
OLED_Clear(0);
AHT20_Init();
Delay_1ms(500);
/* USER CODE END 2 */
HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);//用来查看程序执行流程的,程序执行后会熄灭小灯,如果卡死,则小灯不会熄灭。
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
4、while循环
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE END WHILE */
//GUI_ShowCHinese(16,20,16,"È«¶¯",1);
AHT20_Read_CTdata_crc(CT_data); //crc???,??AHT20????????
c1 = CT_data[0]*1000/1024/1024; //???????c1(???10?)
t1 = CT_data[1]*2000/1024/1024-500;//???????t1(???10?)
printf("温度%d%d.%d",t1/100,(t1/10)%10,t1%10);
sprintf((char *)strTemp, "%.1f",t1/10+(t1%10)*0.1);
GUI_ShowCHinese(16,20,16,"温度:",1);
GUI_ShowString(53,20,(uint8_t*)strTemp,16,1);
sprintf((char *)strHumi, "%.1f", c1/10+(c1%10)*0.1);
GUI_ShowCHinese(16,38,16,"湿度:",1);
GUI_ShowString(53,38,(uint8_t*)strHumi,16,1);
printf("湿度%d%d.%d",c1/100,(c1/10)%10,c1%10);
printf("\r\n");
HAL_Delay(3000);
OLED_Clear(0);
}
5、串口重定向
int fputc(int ch,FILE *f)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,0xFFFF);
return ch;
}
//这个一定要勾选use microlib
4.3.4、硬件连接
温湿度传感器中
PB6--------SCL
PB7--------SDA
OLED显示屏
PB10------DC
PB11------CS
PB12------RES
PB15------SDA
PB13------SCK
4.3.5、运行结果
4.4、上下或左右的滑动显示长字符
4.4.1、代码改写
使用显示学号姓名的工程文件编写,代码如下
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_SPI2_Init();
MX_I2C1_Init();
OLED_Init();
OLED_Clear(0);
OLED_WR_Byte(0x2E, OLED_CMD);//¹Ø±Õ¹ö¶¯
OLED_WR_Byte(0x27,OLED_CMD);//ˮƽÏò×ó»òÕßÏòÓÒ¹ö¶¯
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//ÐéÄâ×Ö½Ú
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);//Æðʼҳ0
OLED_WR_Byte(0x07,OLED_CMD);//¹ö¶¯Ê±¼ä¼ä¸ô
OLED_WR_Byte(0x07,OLED_CMD);//ÖÕÖ¹Ò³7
OLED_WR_Byte(0x00,OLED_CMD);
OLED_WR_Byte(0xFF,OLED_CMD);
GUI_ShowCHinese(10,20,16,"事了拂衣去,深藏身与名。",1);
HAL_Delay(1500);
HAL_Delay(1500);
OLED_WR_Byte(0x2F,OLED_CMD);
}
4.4.2、运行显示
五、实验总结
在实验过程中,会有遇到sprintf卡死的情况,经过查找原因发现是不能使用char*,必须要给一个确定的空间,所以后面使用字符数组代替,至于为什么,暂时还没有搞清楚。还有关于结合模块代码的使用,发现模块源码中还有一部分没有搞清楚,但是大致了解了程序执行的逻辑。在显示温湿度的实验中,发现串口一直没有输出数据,经过长时间才发现,竟然是没有选择use microlib!!!所以一定要细心。总之,本次实验加深了对iic和spi协议的理解,学会使用主从机间的通信。
参考资料
https://blog.csdn.net/yilongdashi/article/details/91352651
https://blog.csdn.net/qq_40147893/article/details/106945206?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2~default~baidujs_utm_term~default-0.no_search_link&spm=1001.2101.3001.4242.1
https://blog.csdn.net/nyist_yangguang/article/details/120442569
https://blog.csdn.net/qq_46467126/article/details/121439142