STM32H743+CubeMX-移植ThreadX

一、前言

令人激动的是，STM32Cube ecosystem迎来又一波的更新，名字是X-CUBE-AZROTS-H7。这个项目重大意义是从STM32CubeMX移植ThreadX，也可以移植rt-thread。目前使用STM32CubeMX移植ThreadX只支持H7系列的单片机，其他系列可能还需要等等。
视频教程：https://v.qq.com/x/page/c3232e9q80c.html
值得注意的是，我在移植的过程中发现，单独使用STM32CubeMX移植会有BUG，无法进入Mode界面配置ThreadX。但是，在STM32CubeIDE上使用STM32CubeMX的话，没有出现这个问题。

二、STM32CubeMX

2.1、新建工程

2.2、配置RCC

2.3、配置Clock Configuration

2.4、配置Debug方式

2.5、使能CPU ICache与DCache

2.6、下载ThreadX的内核

如上图所示，配置AZURE_RTOS_Application与ThreadX：

• HW_Profile选择Custom_Board
  因为STM32H743IIT6并不是stm32 ecosystem评估板的芯片，所以只能选择Custom_Board了，意思是：自定义的板子
• Application选择azure_rtos_app
  没有其他选择了。
• 勾上ThreadX/Core
  内核，必须要用啊。
• 勾上ThreadX/ TraceX support
  RTOS的强大调试工具，调试的时候使用的。
  接着，就可以按下界面右下角的ok，然后会弹回到原来的配置界面，然后左侧的选项栏里增加一个SoftWare Packs。
  

三、ThreadX

3.1、Mode

3.2、修改裸机的Timebase Source

这一步非常重要，裸机的Time Base Source改为TIM1，是因为Systick被RTOS占用了。总的来说，虽然移植了RTOS，但是裸机系统也需要时钟源。这个跟移植FreeRTOS时是一样的。

3.3、配置ThreadX的User setting

• TX_TIMER_TICKS_PER_SECOND改为1000
  这个TIMER在UCOSIII与FreeRTOS都有，是系统调度的频率，改为1000的意思是每秒进行1000次的调度，即调度的频率是1000Hz，大部分的RTOS通常都配置1000。
  其他配置暂时保持默认，至于每一个配置的意义，在ThreadX的官网有详细的介绍。
  官网网址：https://docs.microsoft.com/en-us/azure/rtos/threadx/chapter2

3.4、修改ThreadX的堆栈

至于应用程序的堆栈配置多大，这个需要看MCU的型号。STM32H743IIT6有1MB的RAM空间，分配10KB就相当于1/100的RAM空间。

3.5、配置GPIO

配置开发板的LED引脚的GPIO，用于验证ThreadX的线程有没有跑起来。

3.6、修改Project Manager

生成代码之前，修改生成代码的方式。

四、代码

4.1、 main.c

从main.c可以看到ThreadX初始化的相关函数，证明TThreadX系统移植成功。可以编译一下代码，反正我是没有报错与告警。

4.2、创建第一个ThreadX线程

4.2.1、app_azure_rtos.h

4.2.2、app_azure_rtos.c

4.2.3、返回到app_azure_rtos.h修改一下

五、编译，烧录代码

5.1、编译

还是没有报错与警告。

5.2、烧录代码

完成，创建一个线程。。。。。