CANopen | 对象字典OD 01 - canfestival对象字典编辑软件安装与使用

对象字典编辑软件环境的搭建很简单。直接参考《硬石YS-H7Multi开发板开发手册》的第46.3章节-对象字典编辑器的环境搭建与第46.4章节-对象字典编辑器的使用，手册的下载地址我分享：

• 《硬石YS-H7Multi开发板开发手册》：同学们也需要参考
  链接：https://pan.baidu.com/s/1qtFBjw7pzaZZVj67BjVTmg
  提取码：5aid
  
  
  Canfestival的对象字典的样子如下，后续的实验都会用到以下7个段，一定要熟练掌握。
  1、0x1000 ~ 0x1029 Communication Parameters（通讯参数）
  2、0x1200 ~ 0x12FF SDO Parameters（SDO通讯参数）
  3、0x1400 ~ 0x15FF Receive PDO Parameters（RPDO参数）
  4、0x1600 ~ 0x17FF Receive PDO Mapping（RPDO映射）
  5、0x1800 ~ 0x19FF Transmit PDO Parameters（TPDO参数）
  6、0x1A00 ~ 0x1BFF Transmit PDO Mapping（TPDO映射）
  7、0x2000 ~ 0x5FFF Manufacturer Specific（制造商特定）