对象字典编辑软件环境的搭建很简单。直接参考《硬石YS-H7Multi开发板开发手册》的第46.3章节-对象字典编辑器的环境搭建与第46.4章节-对象字典编辑器的使用,手册的下载地址我分享:
- 《硬石YS-H7Multi开发板开发手册》:同学们也需要参考
链接:https://pan.baidu.com/s/1qtFBjw7pzaZZVj67BjVTmg
提取码:5aid
Canfestival的对象字典的样子如下,后续的实验都会用到以下7个段,一定要熟练掌握。
1、0x1000 ~ 0x1029 Communication Parameters(通讯参数)
2、0x1200 ~ 0x12FF SDO Parameters(SDO通讯参数)
3、0x1400 ~ 0x15FF Receive PDO Parameters(RPDO参数)
4、0x1600 ~ 0x17FF Receive PDO Mapping(RPDO映射)
5、0x1800 ~ 0x19FF Transmit PDO Parameters(TPDO参数)
6、0x1A00 ~ 0x1BFF Transmit PDO Mapping(TPDO映射)
7、0x2000 ~ 0x5FFF Manufacturer Specific(制造商特定)