1 记得把用户 加入dialout 用户组,以便rplidar的串口获得操作权限。 启动ros rplidar 出错,就是由于串口操作失败。
- sudo adduser walleva dialout walleva是我的用户名 记得logout之后再登入。
2 rplidar hector 的代码包 无法更新,注意 apt get update 更新一下代码包,这边也要注意把ubuntu的源更换一下,建议清华和中科大的源。
3启动hector slam 出错, 这个问题困扰很久,如果你是 虚拟机 ,或者是intel 显卡 很容易报这个错误。
process died 。 这个查一下ros rviz 相关的问题 有指出, 要记得改一下
If your system uses the Mesa graphics drivers (e.g. for Intel GPUs, inside a VM), hardware acceleration can cause problems. To get around this, disable this before running RViz:
命令如下, 关闭硬件加速器。
export LIBGL_ALWAYS_SOFTWARE=1
rosrun rviz rviz
4 关于rviz 数据未得到正常显示的,有可能 tf tree 有问题, 也可以参考 官网 链接如下
http://wiki.ros.org/rviz/Troubleshooting