STM32-CubuMX-HAL库学习（六）-- 定时器实现PWM波输出

硬件平台：正点原子STM32MINI开发板（STM32RCT6)
软件平台：STM32CubeMX
KEIL5
实现功能：用PA0输出一个PWM波
硬件连接： PA0 ->TIM2_CH1
说明：有时候程序下载后不实现，可试着复位一下，也可在魔术棒配置中打开下载后复位。
（仅仅写了PWM配置部分，其余初始化以及工程配置未做说明）

1、选择定时器2，时钟源选择Internal Clock,Channel1(通道1）选择PWM Generation CH1

2、选择分频系数为71，计数值为9999，则产生的PWM波周期为
（71+1）*（9999+1）/72000000=10ms,为100Hz

3、设定初始Pulse值为5000，则初始占空比为5000/10000=50%。
4、看该通道引脚是否为你选定的引脚，如果不对，更改引脚，更改引脚后，查看之前相关配置是否变化。然后生成代码。
5、先打开定时器2，此处定时器无需中断，然后打开PWM输出，即可输出PWM波

6、__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim2,TIM_CHANNEL_1, 2000);此函数即可更改输出PWM波的占空比。