OPEnGLES使用GLROTATE()旋转失真问题的解决

       在OPENGL ES的几乎大部分教程里，如果你稍微仔细一点会发现一个一直隐藏的问题：他们的选择都是基于GlRotate()这个函数来实现的，当你控制鼠标或者触屏来旋转物体的时候，初始时如果只绕一个方向旋转是正确的，但是如果你水平方向旋转90度以上，再次向上旋转时，物体会向下旋转。

     这涉及到图形里一个基本问题，万向头死锁问题，这是使用旋转矩阵的缺陷，参考https://blog.csdn.net/lql0716/article/details/72597719。解决方法有两个，一是用四元函数，unity3里使用的是Quaternion rotation = Quaternion.Euler(y, x, 0)。二是手动修改摄像机的朝上的方向，这种只限于临时使用，我这里是用OPENGL ES 实现的代码如下：

    double xAn = Math.toRadians(xAngl);
    double yAn=Math.toRadians(yAngle);
          
    float x=(float)(30*Math.cos(xAn)*Math.sin(yAn));//根据手指滑动距离确定X坐标
    float y=(float)(30*Math.sin(xAn));
    float z=(float)(30*Math.cos(xAn)*Math.cos(yAn));
              
    if(xAngl>90&&xAngl<270)//当旋转角度到一定程度是，改变摄像机的UP
         MatrixState.setCamera(x, y, z, 0, 0, 0, 0, -1, 0);
    else
        MatrixState.setCamera(x, y, z, 0, 0, 0, 0, 1, 0);   
    MatrixState.pushMatrix();

      代码很简单，就是当旋转到一定程度时，改变摄像机的朝上的方向。.