基于Qt的OpenGL视图矩阵的计算

        图形学中几个基础的变换矩阵分别是：模型变换矩阵、视图变换矩阵、投影变换矩阵。在使用OpenGL的过程中、有各种辅助函数，因此很容易调用、使用其他类似的计算辅助库、也很容易求得这些矩阵。但是要自己计算这些矩阵、则必须要有一些线性代数的基础。本文是在计算变换矩阵的过程中、使用Qt作为辅助库、实现模型变换的方法。

        首先看下怎么使用Qt的QMatrix4x4实现视图矩阵的、这个很简单、直接调用LookAt函数即可。例如：

    QMatrix4x4 mat;
    mat.setToIdentity();
    QVector3D eye(10,10,10);
    QVector3D cen(0,0,0);
    QVector3D up(0,1,0);
    mat.lookAt(eye,cen ,up );

       此时、mat矩阵就是我们要求的视图变换矩阵、需要注意的是、矩阵是以列序存储的、即Mat中数组的第一行存储了矩阵的第一列。这是一个封装的函数，如果我们不是用该函数、如何求得视图变换矩阵呢。