Vector3——简单的3D向量类

最新推荐文章于 2023-09-20 11:40:27 发布

青菜1993

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分类专栏： C++ 文章标签： c++ vector3

本文链接：https://blog.csdn.net/shi_tou_ge/article/details/45576869

版权

参考资料：1、 [美] 邓恩（Dunn F.）著. 3D数学基础——图形设计与开发. 史银雪，陈洪，王荣静译清华大学出版社 p57-65
2、http://www.2cto.com/kf/201311/260139.html

编程环境 QT4.8.4 + VS2010

本文用 C++实现一个简单的Vector3类的功能，已经实现的功能有：
1、重载赋值运算符“=”
2、重载“==”和“！=”操作符
3、置为零向量
4、重载一元运算符“-”
5、重载二元预算法“+”“-”
6、标量的乘除法
7、重载自反运算符
8、向量单位化
9、向量的数量积，又叫：点乘
10、向量的向量积，又加：叉乘
１１、计算两点间的距离
１２、打印向量

程序清单
1、vector3.h

#ifndef VECTOR3_H
#define VECTOR3_H

class Vector3
{
public:
    float x, y, z;
    //构造函数
    //默认构造函数，初始一个零向量
    Vector3();
    //复制构造函数
    Vector3(const Vector3 &a);
    //带参数的构造函数，用三个值完成初始化
    Vector3(float nx, float ny, float nz);
    //析构函数
    ~Vector3();

    //标准对象操作
    //重载赋值运算符，并返回引用，以实现左值。
    Vector3& operator=(const Vector3 &a);

    //重载"=="操作符
    bool operator==(const Vector3 &a) const ;
    //重载"!="操作符
    bool operator!=(const Vector3 &a) const ;

    //向量运算

    //置为零向量
    void Zero();
    //重载一元"-"运算符
    Vector3 operator-()const;

    //重载二元"+"和"-"运算符
    Vector3 operator+(const Vector3 &a) const;  
    Vector3 operator-(const Vector3 &a) const;  
    //标量的乘、除法
    Vector3 operator*(float a) const;
    Vector3 operator/(float a) const;  

    //重载自反运算符
    Vector3& operator+=(const Vector3 &a);
    Vector3& operator-=(const Vector3 &a);
    Vector3& operator*=(float a);
    Vector3& operator/=(float a);

    //向量标准化